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第三章 CNC系统结构及方法 CNC系统组成及特点 计算机数控系统硬件结构 CNC系统软件结构及控制 CNC系统常见外设及接口 CNC系统实例 §3-1 CNC系统的结构及组成 一、CNC系统的定义及结构 定义 CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。 CNC与NC的区别 方框图 §3-1 CNC系统的结构及组成 一、CNC系统的定义及结构 系统方框图 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 输入数据处理程序 插补运算及位置控制程序 速度控制程序 系统管理程序 诊断程序 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 1. 输入数据处理程序 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。 实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。 输入：多种接口，均产生中断请求 译码：语法检查、加工程序存放等 数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 2. 插补运算及位置控制程序 插补 根据不同的插补方法计算出下一步的进给量，并输出给位置控制系统，位置控制还需要进行误差补偿、增益调整等。 实时性要求高。可采用粗插补和精插补结合 位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其插值去控制进给电机。还要完成位置回路增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反响间隙补偿。 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 3. 速度控制程序 目的是控制脉冲分配的速度，与插补计算方法有关；速度突变时，自动进行加减速控制。 速度控制的常用方法 软件方法 硬件定时器 §3-1 CNC系统的结构及组成 二、CNC系统软件 4. 系统管理程序 对各功能程序进行调度，是整个系统协调工作。 5. 诊断程序 自动检查系统的故障，并指出故障发生的部位。 在线 离线 §3-1 CNC系统的结构及组成 三、计算机数控系统的特点 1. 灵活性 2. 通用性 3. 可靠性 4. 易于实现许多复杂的功能 5. 使用维修方便 §3-2 计算机数控系统硬件结构 一、CNC系统的硬件构成特点 整体式、分体式 大板式结构、模块化结构 单微处理器、多微处理器 二、单微处理器结构 一个微处理器完成所有的功能 采用总线结构 结构简单，易于实现 功能受限制 §3-2 计算机数控系统的硬件结构 三、多微处理器结构 1. 结构特点 性能价格比高 采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性 可靠性高 硬件易于组织规模化生产 2. 典型结构 共享总线结构 共享存储器结构 §3-3 CNC系统软件结构及控制 一、CNC系统的软硬件组合类型 按照插补器可分为三种： 完全硬件插补器 软硬件插补器 完全软件插补器 §3-3 CNC系统软件结构及控制 二、CNC系统的控制软件结构特点 1. 多任务并行处理 多任务 §3-3 CNC系统软件结构及控制 二、CNC系统的控制软件结构特点 1. 多任务并行处理 并行处理 指计算机在同一时间内完成两种或两种或两种以上相同性质或性质不同的工作 多CPU、串——并转换 资源分时共享 资源重叠流水处理 §3-3 CNC系统软件结构及控制 二、CNC系统的控制软件结构特点 2. 实时中断处理 满足时实性和多任务的要求，中断结构决定了系统软件结构 外部中断 内部定时器中断 硬件故障中断 程序性中断 §3-3 CNC系统软件结构及控制 三、CNC系统的控制软件及其工作过程 输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断 1. 输入 输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘 输入方式：中断，有相应的中断服务程序 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器 §3-3 CNC系统