现代信处理第八章 基于emd的时频分析方法及其应用.pptVIP

第八章 基于EMD的时频分析方法及其应用 8.1 EMD的基本理论和算法 8.2 EMD实用化技术研究 8.3 基于EMD的Laplace小波结构模态参数识别方法研究 8.4 EMD方法在机械设备故障诊断中的应用 8.1 EMD的基本理论和算法 8.1.1 EMD方法的基本概念 8.1.2 EMD方法的基本原理 8.1.3 EMD方法的完备性和正交性 8.1.4基于EMD的Hilbert变换(HHT)的基本原理和算法 瞬时频率的概念 瞬时频率的概念 瞬时频率的概念 基本模式分量 (IMF)的概念 基本模式分量 (IMF)的概念 EMD方法的基本原理和算法 EMD方法的基本原理和算法 EMD方法的基本原理和算法 EMD分解过程停止准则 理论准则 ①当最后一个基本模式分量 或剩余分量 ，变得比预期值小时便停止； ②当剩余分量 变成单调函数，从而从中不能再筛选出基本模式分量为止 实际准则 筛选过程的停止准则可以通过限制两个连续的处理结果之间的标准差 的大小来实现，通常取 0.2~0.3 EMD方法的完备性和正交性 EMD方法的完备性 EMD方法的完备性和正交性 EMD特点 EMD方法得到了一个自适应的广义基，基函数不是通用的，没有统一的表达式，而是依赖于信号本身，是自适应的，不同的信号分解后得到不同的基函数，与传统的分析工具有着本质的区别。因此可以说，经验模式分解方法是基函数理论上的一种创新。 HHT方法的基本原理 8.2 EMD实用化技术研究 EMD分解过程的一个重要步骤就是求解信号的局部均值，这表明该方法是基于信号的局部特征的，在信号分解方法的体系中是一种概念性的创新。同时，也为我们指出了两个值得研究的方向：一是如何进一步提高局部均值的求解精度，二是如何有效地消除因边界不连续而产生的边界效应。 局部均值的求解 端点效应处理方法 端点效应处理方法 端点效应处理方法 8.3 基于EMD的Laplace小波结构模态参数识别方法研究 直接采用Laplace小波相关滤波法的不足 直接采用Laplace小波相关滤波法的不足 直接采用Laplace小波相关滤波法的不足 基于EMD的Laplace小波模态参数识别方法 基于EMD的Laplace小波模态参数识别 仿真信号提取结果 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 8.4 EMD方法在机械设备故障诊断中的应用 冲击脉冲法（Shock Pulse Method，SPM） 冲击脉冲法（Shock Pulse Method，SPM） 基于EMD的机车轮对轴承损伤定量识别方法 基于EMD的机车轮对轴承损伤定量识别方法 基于EMD的机车轮对轴承损伤定量识别方法 烟气轮机摩擦故障诊断 烟气轮机摩擦故障诊断 烟气轮机摩擦故障诊断 烟气轮机摩擦故障诊断 烟气轮机摩擦故障诊断 烟气轮机摩擦故障诊断 由于EMD分解总是先分解出高频分量，所以第一个IMF( )就是第三阶模态对应的响应信号， 对应第二阶模态， 对应第一阶模态的响应信号。对第二个IMF信号进行Laplace相关滤波提取第二阶模态参数，结果如图所示： 图8.3.4 第二个分量提取第二阶模态结果 乙躬土谐丑牡磺亨浙刚乔麓校校涩骨帜拷懈掳肮坷攀噪赢孝乱兴菠汇烹弃现代信号处理第八章 基于emd的时频分析方法及其应用现代信号处理第八章 基于emd的时频分析方法及其应用 表1给出了信号前三阶模态参数的理论值、利用频谱细化方法和本文方法识别的结果。 表8.3.1 仿真信号模态参数识别结果 理论值 频谱细化 相对误差(%) 直接相关滤波 相对误差(%) 本方法 相对误差(%) 无阻尼固有频率 60.0 59.682 0.53 59.650 0.583 59.980 0.033 60.004 0.020 0.025 25.0 0.020 0.0 400.0 399.87 0.033 399.30 0.175 399.90 0.025 399.940 0.010 0.013 30.0 0.010 0.0 1000.0 999.953 0.005 999.850 0.015 999.990 0.001 1000.015 0.005 0.007 40.0 0.005 0.0 得到结构的阻尼固有频率和阻尼比之后，可由下式计算结构的无阻尼固有频率： 色滚冰亦功爬碍嗣储滴嫉账气龟骤傻淌巳贰晰划稳姿柳绝妊失扇鹅姜帅涛现代信号处理第八章 基于emd的时频分析方法及其应用现代信号处理第八章 基于emd的时频分析方法及其应用 为了验证本文所述方法的正确性，搭建了如下图所示的悬臂梁模态识别实验台。采样频率设为3000Hz，采样长度为3000。 图8.3.5 悬臂梁模态识别