双目立体视觉匹配技术综述_曹之乐.pdfVIP

29 2 第 卷 第 期 ( ) 2015 2 重庆理工大学学报 自然科学 年 月 Vol． 29 No． 2 Journal of Chongqing University of Technology (Natural Science) Feb． 2015  doi :10． 3969 /j． issn． 1674－8425 (z)． 2015． 02． 014 双目立体视觉匹配技术综述 曹之 ， ， 乐 严中红 王 洪 ( ， 400054 ) 重庆理工大学 药学与生物工程学院 重庆 : 。 摘 要 立体视觉匹配技术是立体视觉研究的核心问题 立体匹配方法在不同的应用领域 。 。 有着不同的应对策略 介绍了双目视觉立体匹配技术的原理和一些研究关键点 通过总结现 ， 有各种算法的优缺点 对基于区域的立体匹配算法和基于全局的立体匹配算法进行了深入论述 ， 。 和研究 最后对立体匹配算法的未来发展做了展望 对研究者选择立体匹配算法有一定参考 意义。 : ; ; ; ; 关 键 词 双目立体视觉 立体匹配 动态规划 图像分割 置信传播 中图分类号:TP39 文献标识码:A 文章编号:1674 － 8425 (2015)02 － 0070 － 06 Summary of Binocular Stereo Vision Matching Technology CAO Zhi-Le ，YAN Zhong-Hong ，WANG Hong (College of Pharmacy and Biomedical Engineering ， Chongqing University of Technology ，Chongqing 400054 ，China) Abstract :The core part of the stereo vision is stereo matching． For different application fields ，there are different stereo matching methods to deal with． First ，the paper briefly introduced the principle of binocular vision stereo matching technology and some key points． Secondly ，we summed up the ad- vantages and disadvantages of various algorithms and had deeply discussed and studied the stereo matching algorithm based on district and