第三章阶系统.pptVIP

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2017-06-14 发布于河南
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第三章阶系统.ppt

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第三章阶系统

第三章线性系统的时域分析法;第三章线性系统的时域分析法3.1 引言;3.1.1 典型试验信号 Typical test signals;3.1.2动态过程和稳态过程在典型信号作用下，控制系统的时间响应是由动态过程和稳态过程两部分组成。 1.动态过程（过渡过程、暂态过程）：在典型输入信号作用下，系统从初态到终态的响应过程。动态响应过程有三种情况：衰减型、发散型、等幅振荡型 2.稳态响应过程：在输入信号作用下，当时间t趋向无穷大时，系统输出的表现形式。稳态误差是稳态性能描述的指标。;h(t);h(t);稳态性能指标通常讨论在阶跃、斜坡、加速度函数作用下的系统稳态误差；稳态误差用来衡量系统的控制精度或抗扰动性能。;3.2 一阶系统的时域分析;3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应Unit-Step Response of First-order System ;由于c(t)的终值为1，因而系统阶跃输入时的稳态误差为零。动态性能指标：;3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应Unit-impulse response of first-order systems;3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应Unit-ramp Response of first-order Systems;3.2.4 一阶系统的单位加速度响应;表3-1一阶系统对典型输入信号的响应;一阶系统时域分析