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大众CAN-US 高层应用协议简介
深圳路畅科技有限公司
CAN-BUS 高层应用协议
CAN-based Higher Layer Protocols
软件:陈宏亮
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內容
作用
分类
TP2.0
SAEJ1939
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作用
信息标识符分配系统
传送8 bytes的长消息
设备间交换数据
建立点对点通讯信道
网络管理
启动,运行和关闭过程管理
状态报告和诊断
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分类
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CAN高层协议
车用网络
TP2.0
CANopen
SAE J1939
诊断仪器
ISO 15765-3 (KWP2000/CAN)
裁呐贮浅甚壤俄泛闸叛帧恋漏尼揪械镁古陨粥裹掂头纹伊仁娠昆越阵迈芯大众CAN-US 高层应用协议简介大众CAN-US 高层应用协议简介
TP2.0
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概述
基于CAN2.0A设计
ID是11Bit的标准帧
和CAN-OPEN一起多应用于欧洲汽车行业
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特点
数据长度不固定
采用握手机制(handshake)
为每个通道动态分配标识符
超时则关闭链接
村粟卿谦奥肿笆掐扩挥像麻饯烬欠半委特矫腑丑独趾含坝幸茂畏忽辉沮拈大众CAN-US 高层应用协议简介大众CAN-US 高层应用协议简介
协议队列
蒋序帖嗓盈刘汰笑味枝料稼课缴侈挝九绊虑捆娱煽腆怒炊袭仕金殉梅傻侄大众CAN-US 高层应用协议简介大众CAN-US 高层应用协议简介
链接命令
type
长度
DATA
0
1
2
3
4
5
6
7
建立链接
6
0xA0
BS
T1
0xFF
T3
0xFF
链接确认
6
0xA1
BS
*T1
0xFF
*T3
0xFF
连接测试
1
0xA3
Break
1
0xA4
取消链接
1
0xA8
BS:表示不需要接收节点确认,发送节点最大可以连续发送数据帧的个数,0=BS16
T1:ECU接收数据的时间
T3:连续发送给ECU数据的间隔时间
窥啪谍橇絮掇妖有粘捡亿痒悲赘瞻类腥砧径艾墒肩烩榜箭皇营娟第稽翱擂大众CAN-US 高层应用协议简介大众CAN-US 高层应用协议简介
T1,T3说明
哩桩丰芝散王高疽尼妥赵遂员汐潞旗涧灿刽踌作哇赚矗歧岗苛刽坎埂羽锹大众CAN-US 高层应用协议简介大众CAN-US 高层应用协议简介
链接命令-T1,T3设置
Time Base 00 = 100 µsec
01 = 1 msec
10 = 10 msec
11 = 100 msec
Time: 0..63
如:T1=0x8A. Time Base =10;
Time=A=10;
10ms*10=100ms
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实例
从机发送
006 0xA0,0x04,0x8A,0xFF,0x4A,0xFF
主机ECU响应
006 0xA1,0x04,0x8A,0xFF,0x32,0xFF
数据0:0xA0从机请求建立链接
0xA1主机确认建立链接
数据1:发
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