三菱FX3UPLC通用串口通信在MODBUS环境中的应用.PDFVIP

三菱三菱 FX3U PLC 通用串口通信在通用串口通信在 MODBUS 环境中的应用环境中的应用 三菱三菱 通用串口通信在通用串口通信在 环境中的应用环境中的应用 可编程控制器 （PLC）由于控制灵活、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、使用方便等 优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一。PLC 作为工业 控制网络中的一个节点，它通常处于现场设备和上位机之间。这就要求 PLC 在上位机和 现场设备之间具有良好的适应性。 实际应用中往往上位机与 PLC 之间的通信方式需要服从已有的协议 （如MODBUS 等），而 PLC 的专用通信模块由于需求数量的原因，并受制于供货周期等因素无法在规 定时间内到位。本文以某生产线中 PLC 通用 RS232 模块与上位机之间 MODBUS 通信 的实现为基础，探讨通用 RS232 接口的 MODBUS 通信实现问题。系统框图如图 1。 图 1 系统的总体框图 2、方案概述、方案概述 、、方案概述方案概述 在许多纺织、化工工业生产线控制系统中，开关量较少，主要是生产线上多个变频 器的控制，考虑到系统造价和可靠性等因素，采用三菱 FX3U 系列 PLC 可满足要求。上 位机方面：通过 MODBUS 协议，上位机要监视多条生产线的运行状态并对现场设备的 运转进行参数的给定或调整，PLC 收到操作指令后要对现场设备进行相应操作并将现场 情况根据上位机要求进行反馈。本方案中的 FX3U 系列 PLC 具有专用 MODBUS 通信接 口模块，但项目实施过程中由于需求数量少，供货中期过长，在权衡各因素后，决定采 用通用通信接口编程的方法来实现 MODBUS 通信。 FX3U 系列的 RS232 端口模块具有并联链接、计算机链接、无协议等通信方式；因 并联链接、计算机链接通信方式都是固化的通信协议，与 MODBUS 不兼容，所以本系 统只能采用无协议通信方式。 根据系统需要，MODBUS 协议采用 RTU 传输模式。上位机为主站，向从站发送查 询或写入指令；所有 PLC 作为从站，根据主站发出的信息和协议采取规定的操作。 3、工控机与、工控机与 FX3U 通信规约通信规约 、、工控机与工控机与 通信规约通信规约 上位机主要的控制功能有读寄存器区如表 1 （读出当前PLC 的通信参数、变频器运 行频率以及其输出电压和电流），写寄存器区如表 2 （对PLC 通信参数和多个变频器的 运行进行集中控制），写单个寄存器的状态 （包括PLC 通信参数的单独设定、单个变频 器的启停和频率设定）和广播设备启停控制。上位机通信规约如下。 表 1 功能码 03H 读寄存器规约 表 2 功能码 10H 写寄存器通信规约 控制单个变频器的启停协议为： 命令：ADDR 06H 开始地址 DATA CRC 响应：同命令。 控制所有变频器的启停协议为： 命令：ADDR 10H 00H 10H 00H 0AH DATA CRC 响应：ADDR 10H 00H 10H 00H 0AH CRC 4 、、PLC 通信程序通信程序 、、 通信程序通信程序 4.1 通信端口初始化通信端口初始化 通信端口初始化通信端口初始化 初始化部分主要实现对系统的基本参数进行设定，包括通信波特率、数据格式、通 信发送接收缓冲区的设定等，代码如下。 LD M8000 MOV H1C81 D8120 /*通信默认值设定，9600bps，8 数据位、无校验，1 停止位*/ MOV K7 D8121 /*本站站号默认值设定*/ MOV K10 D8129 /*超时时间设定 8*/ ANI M8000 OUT M8161 /*该端口通信采用 8 位模式*/ RS D500 D107 D400 K100 K1/* 通信通道，启始、终止位和数据长度设定*/ 4.2 控制主程序控制主程序 控制主程序控制主程序 图2 主程序程序流程图 主程序的主要功能是在通信完成以后对接收的数据进行 CRC 校验，校验结果与上 位机发送的校验码比较，确定通信过程中是否有错误；并对符合条件的指令进行判断， 调用不同功能的子程序，实