25序列的Z变换教程.pptVIP

* 第二章 时域离散信号和系统的频域分析 2.5 序列的Z变换 * 2.5 序列的Z变换 在模拟系统中，用Fourier变换进行频域分析，用Laplace变换 作为Fourier变换的推广，对信号进行复频域分析。而在时域离散 信号和系统中，用序列的Fourier变换进行频域分析，Z变换则是其推广，用以对序列进行复频域分析。 序列x(n)的(双边）Z变换定义为 式中z是一个复变量，它所在的复平面称为z平面。 2.5.1 Z变换的定义 (单边）Z变换定义为 (2.5.1)式Z变换存在的条件是右边级数绝对可和，即 使(2.5.3)式成立时，Z变量取值的域称为收敛域。一般用环状 域表示，即 令 代入上式得到 收敛域是圆形环状域，如图2.5.1 常用的Z变换是一个有理数，用两个多项式之比表示： 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。在极点处Z变换不存在，因此，收敛域中没有极点，收敛域总是用极点限定其边界。 对比序列的Fourier变换定义(2.2.1)，可得FT和ZT之间的关系： 式中， 表示在z平面上r=1的圆，即单位圆。式(2.5.4)表明 单位圆上的Z变换就是序列的Fourier变换。若已知序列的Z变换，即可用(2.5.4)求出序列的FT，条件是收敛域包含单位圆。 例 2.5.1 x(n)=u(n),求其Z变换。 解 因此收敛域为|z|1,则有 表达式表明，极点是z=1，即单位圆上的ZT不存在，或收敛域 不包含单位圆，因此其Fourier变换不存在。 2.5.2 序列特性对收敛域的影响 序列的特性决定其Z变换的收敛域。 1. 有限长序列 如序列x(n)满足下式： 其Z变换为 设序列x(n)有界,由于是有限项和,则除了0和∞两点是否收敛与n1、n2取值情况有关外，整个Z平面均收敛。收敛域表示如下： n10, n2≤0 ：0 ≤|Z|∞ 即：n10时, 则收敛域不包含∞ n10, n20 ：0 |Z| ∞ 即：n20时, 则收敛域不包含z=0 n1≥0, n20 ：0 |Z|≤∞ 对因果序列, 则收敛域包含z= ∞ 因果序列：当n0时，x(n)=0 见例2.5.2 2.5.3 逆 Z变换 已知序列的Z变换及其收敛域，求原序列称为求逆Z变换。序列 的Z变换及其逆Z变换表示为： 式中c是X(z)收敛域中一条逆时针的闭合曲线，如图2.5.3所示。 直接求环积分比较困难，本书介绍三种求逆Z变换的方法。 1. 用留数定理求逆Z变换 根据留数定理 的留数，逆Z变换则是围线c内所有的极点留数之和。 式(2.5.8)表明：对于N阶极点，需要求N-1次导数，是比较麻烦的。若c内有多阶极点，而c外没有多阶极点，可以根据留数辅助定理改求c外的所有极点留数之和，使问题简化。 设被积函数用F(z)表示，即 F(z)在z平面上有N个极点，在收敛域内的封闭曲线c将平面上的极 点分成两部分：一部分是c内极点，设有N1个极点，用Z1k表示；另一部分是c外极点，有N2个，N=N1+N2，用Z2k表示。根据留数辅助定理，下式成立： 见P51 注意(2.5.9)式成立的条件是F(z)的分母阶次比分子阶次必须高二阶以上。 设X(z)=P(z)/Q(z)， P(z)与Q(z)分别是M与N阶多项式。 (2.5.9)式成立的条件是: N-M-n+1≥2 因此要求 N-M-n≥1 (2.5.10) 如果(2.5.10)式满足, c圆内极点中有多阶极点， 而c圆外极点没有多阶的， 可以按照(2.5.9)式， 改求c圆外极点留数之和， 最后加一个负号。 例 2.5.6 已知X(z)=(1-az-1)-1， |z|a， 求其逆Z变换x(n)。 为了用留数定理求解， 先找出F(z)的极点， 极点有： z=a; 当n0时z=0. 其中z=0极点和n的取值有关。 n≥0时， n=0不是极点。 n0时， z=0是一个n阶极点。 因此分成n≥0和n0两种情况求x(n)。 当n≥0时 当n0时,请讨论! 2. 幂级数法（长除法）求逆Z变换 按照Z变换定义(2.5.1)式，可以用长除法将X(z)写成幂级数形式，级数的系数就是序列x(n)。要说明的是，如果x(n)是右序列，级数应是负幂级数；如果是左序列，则是正幂级数(为什么?) 例 2.5.8 用长除法求逆Z变换x(n) 解 由收敛域判定这是一个右序列，用长除法将其展成负幂级数： 例 2.5.9 求逆Z变换x(n) 解 由收敛域