机器视觉系统与数字图像处理论文.doc

存档资料 成绩：　 华东交通大学理工学院 课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 数字图像处理与分析 题 目 机器视觉系统与数字图像处理　 分 院 　　电 信 分 院 　　 　 专业班级 ***************班 学　　号 ********************* 　　 学生姓名 　 　邓群　　　 　 　 指导教师 付念　　　 2013年6月16日  序号 项 目 等　　　级 优秀 良好 中等 及格 不及格 1 课程设计态度评价 2 出勤情况评价 3 任务难度评价 4 工作量饱满评价 5 任务难度评价 6 设计中创新性评价 7 论文书写规范化评价 8 综合应用能力评价 综合评定等级 课程设计（论文）评阅意见 评阅人 付念 　 职称 讲师 2013年月日华东交通大学理工学院 1 课程设计（论文）评阅意见 2 目录 2 机器视觉系统与数字图像处理 3 1机器视觉系统 3 1．1机器视觉系统简介 3 1.2机器视觉系统的构成和工作过程 4 2数字图像处理 5 2．1数字图像处理简介 5 2.2 数字图像处理的工具 6 2.3数字图像处理的研究内容 6 2.4发展概况 6 3论文小结 7 机器视觉系统与数字图像处理 1机器视觉系统 1．1机器视觉系统简介 机器视觉系统利用机器替代人眼各种测量和判断。涉及计算机、模式识别、图像处理工智能、信号处理体化等多个领域机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。机器视觉系统就其检测性质和应用范围而言，分为定量和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。机器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作，这无疑在很大程度上提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面一个机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 相机、图像卡、图像软件、监视器、通讯单元等 图2-1 典型的机器视觉系统 工业机器视觉系统的工作过程如如图所示、探测到接近运动至摄像的中心，触发脉冲发送图像采集、图像采集设定的程序和延时，启动脉冲分别发照明系统和摄像机、摄像机前的，重新开始一新的或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，启动脉冲后启动开始新的前摄像机打开曝光曝光时间事先设定的时间与摄像机的曝光时间匹配摄像机扫描和输出一图像、图像采集接收信号通过A/D数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据、图像采集将数字图像在计算机的内存中、对图像进行处理、分析识别，获得结果、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等 图2-2机器视觉系统的工作过程 2数字图像处理 2．1数字图像处理简介 数字图像处理(Digital Image Processing)即计算机图像处理，指将图像由模拟信号转化为数字信号，并利用计算机对图像进行去噪、增强、复原、分割、提取特征等处理的过程。图像经过处理后，输出的质量得到很大程度的增强，即改善了其视觉效果，又便于计算机完成后续的分析、处理等。 图像是人类获取和交换信息的主要来源，图像处理人类生活和工作的航空航天技术通信工程生物医学工程工业文化艺术军事视频