164705814_仿人机器人技术及其实践教学课件.pptVIP

2005中国机器人大赛（常州） 2005中国机器人大赛（常州） 直线行走2米 转弯 侧向行走 点球 单腿站立 自选动作展示 2005中国机器人大赛（常州） 2006中国机器人大赛（苏州） 2006中国机器人大赛（苏州） 2006RoboCup中国公开赛（苏州） 2007 RoboCup（美国亚特兰大） 多模块化多自由度可重构教学机器人 机器人技术发展迅速，具有多学科交叉特点 国外大学重视创新设计实践教学，机器人基础教学普及到本科生 机器人实践教学可开阔学生眼界，培养创新设计能力、分析问题解决问题能力、实践动手能力 国内大学机器人教学不够灵活，采用固定设备 研制可供学生独立创新设计的机器人教学装置 采用通用模块化关节结构，可重构多种机器人 促进机械工程及自动化学科的教学 多自由度可重构教学机器人——背景与意义 实验装置组成： 可进行创新设计的机械零部件、航模舵机 基于CPLD、AVR单片机的多自由度舵机控制卡 控制软件系统 主控计算机、并口通讯、串口通讯 实践教学平台： 实验指导书（四个创新性实验） 典型机器人构型的设计实例与控制软件 机器人网络教学学习系统 多自由度可重构教学机器人——系统组成 多自由度、模块化、可重构设计思想 具有开放性、可介入性特点 本科生、研究生机电系统创新设计实践教学平台 提供实验装置、实验指导书、典型机器人构型的设计实例与控制软件 机器人网络教学系