精确的机器视觉系统.doc

精确的机器视觉系统 — 简单、智能 — 简单、智能 SIMATIC VS120系列智能视觉传感器、 SIMATIC MV220系列表面彩色传感器和SIMATIC MV230系列高度轮廓传感器设计用于特定应用图像处理。 这些视觉传感器是根据被测物的形状、类型、位置、颜色和高度轮廓来检测目标，并且通过简单的设置和示教方便用户的使用。 功能概览 SIMATIC MV220 ?? 检测任务： 在加工和组装系统中颜色的检测 ????应用领域： 制造业、包装工业和食品及饮料工业 ????需检测的零件类型： 有色部件、泡罩包装、杯、瓶、标签和封罩等的完整性检测 SIMATIC MV230 ?? 检测任务： 生产、装配过程中的工件高度轮廓线检测 ?? 应用领域： 制造、包装工业和机器制造业 ?? 需检测的零件类型： 基于高度轮廓线的工件识别和安装位置检测 SIMATIC VS120 ?? 检测任务： 工件的完整性检测、是否存在检测和位置检测，工件位置数据包 括x/y坐标和旋转角度检测 ?? 应用领域： 传送带、工件夹具圆盘输送带，夹持装置，生产机械等 ?? 需检测的零件类型： 螺钉、螺栓、注塑零件、药品、糖果、商标、图案等 3 SIMATIC MV220：快速检测彩色物体 ?? 借助其IP65的防护等级，针对苛刻的工业应用环境，进行了优化处理 ?? 由于传感器检测时间短(每秒约进行30次检测)，可控制高速加工过程 ?? 可以快速切换检测模板 – 可以示教16种检测任务 – 通过数字量输入选择检测模式 ?? 灵活适应不同应用场合 – 图像窗口和操作距离可灵活调节 – 可灵活调节参数 ?? 调试时间短 – 无需图像处理知识 – 无需编程 ?? 通过数字量输入、输出接口可以方便地集成到工厂自动控制系统中 SIMATIC MV230：基于工件高度轮廓线的快速检测 ?? 高防护等级IP65，适用于恶劣的工业环境中 ?? 检测工件的最大宽度可达7cm ?? 检测工件的最大高度差可达10cm ?? 可以快速切换检测模板 – 可以示教16种检测任务 – 通过数字量输入来选择检测模式 ?? 灵活适应不同应用场合 – 图像窗口和操作距离可灵活调节 – 可灵活调节参数 ?? 调试时间短 – 无需图像处理知识 – 无需编程 ?? 通过数字量输入、输出接口可以方便地集成到工厂自动控制系统中 SIMATIC VS120：检测工件形状、类型和位置 ?? 工件识别 ?? 工件分类(最多可建立15个工件模板) ?? 调试时间短 – 无需图像处理知识 – 通过示教进行设置(可以示教64种检测任务)，无需编程 ?? 很高的灵活性：可以快速切换检测模式 ?? 整套装置包括：光源、处理单元、传感器和电缆 ?? 对于简单的应用可以独立部署，无需PLC ?? 可方便地接入PROFIBUS DP/PROFINET和串行接口 ?? 可集成到WinCC ?? 远程诊断 ?? 基于WEB形式操作、设置和维护 视觉传感器 — 简单、智能 行业应用 电子 食品饮料 在标签粘帖前， MV220利用预先示教提取的标签模板和现有标签进行对比检测，剔除不合格的标签。 装配检测： 电子产品漏装检测。相对于依照标准件建立的模板，青色像素个数发上变化，扣件的缺失被检出。 在食品包装线上根据不同包装箱上图案的不同，分拣包装箱。 真空泵装配检测：手工安装机械零件防错检测 4 汽车 电子工件的正确性、完整性和有无检测；工件位置检测，包括X/Y坐标位置和旋转角度的检测。 SMT元器件在缺失检测，部件如果没有正确放置，高度特征会有所改变。 5 6 视觉传感器 — 简单、智能 技术参数概览 视觉传感器 MV220 MV230 VS120 传感器类型 CMOS传感器（彩色)， 640×480像素 CMOS传感器， 750×480像素 CCD芯片， 640×480像素 图像捕捉 数字式、最高33帧/秒 数字式，最高20帧/秒 触发式帧传输 传感头类型 可变视野大小 固定视野大小 2种固定焦距(固定视野大小)， 1种C/CS-Mount镜头(可变视野) ? 可用型号 完整系统 ? 外壳 见下面 见下面 铝质外壳 ? 防护等级 IP65 IP65 IP65 部件规格(W x H) 视野可调: ? 对于物距为50mm时，视野大 小为40×30mm ? 对于物距为250mm时，视野 大小为200×150mm ? 对于物距为310mm时，视野 大小为75×100mm ? 对象大小为60mm×40mm时， 视野为70mm×50mm ? 对象大小为34mm×24mm时， 视野为40mm×30mm ? 采用C/CS-Mount接口，对象 大小可变 环境温度 0-45°C，无冷凝 0-50°C，无风扇 照明