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2017-06-14 发布于河南
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PID控制策略.doc

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PID控制策略

一．本设计采用PID控制策略，开环控制方式。 1 PID控制基本原理（在另一个文档里有介绍） 2 开环控制方式 1、开环控制 1.定义：开环控制指控制装置与被控制对象之间只有正方向作用而没有反向联系的控制过程。在开环系统中，不需要对输出量进行测量，其结构图如图1-3所示。如交通指挥的红绿灯转换，自动生产线等。洗衣机就是开环控制系统的例子。浸湿、洗涤和漂清过程，在洗衣机中是依次进行的，在洗涤过程中，无需对其输出信号，即衣服的清洁程度进行测量。 2.开环控制的特点：输出不影响输入，对输出不需测量，通常较易实现；组成系统的元、部件精度高，系统精度才能高；系统的稳定性不是主要问题。 3.开环系统存在的问题：要求元、部件的精度要高；当存在变化规律无法预测的干扰时，不容易实现。二具体控制内容 1 控制瓦斯浓度理想输入的瓦斯浓度被赋予控制器中（PLC），控制器根据系统要求产生一段数字代码，然后根据此数字代码对应的数字量产生相应的模拟量。此模拟量被PID控制器按照系统要求处理后，驱动电动机阀门，控制低浓度瓦斯或高浓度的瓦斯产生中和作用。 2 控制瓦斯压力理想输入的瓦斯压力被赋予控制器中（PLC），控制器根据系统要求产生一段数字代码，然后根据此数字代码对应的数字量产生相应的模拟量。此模拟量被PID控制器按照系统要求处理后，驱动电动机阀门，控制气体的流动，以达到系统的要求。。