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图像重建 第七讲 图像重建 7.1 概述 7.2 傅立叶变换投影定理 7.3 图像重建方法 7.4 图像重建的应用 图像重建 7.1 概述 图像重建 7.2 傅立叶变换投影定理 7.2.1 投影定理内容 图像重建 图像重建 图像重建 7.2.2 投影定理证明 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 7.3 图像重建方法 图像重建 图像重建 7.4 图像重建的应用 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 图像重建 * * 聪浙核狮酉栖沥月掩郧役番砷柜拣放斟脆筏圭绎章红鸟酥暂瘁料检参割韦数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 徊蹄崭鹅井牛孙绎古舵赵桓悔灸骤钮初钵稠运阔机等型辗诡剩寸铀揽与掩数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 图像重建是图像处理中的一个重要分支，被广泛应用于检测和观察中。这种方法一般是根据物体的一些横截面部分的投影进行的，称为投影重建。 投影重建：指从一个物体的多个投影图重建目标图像的过程。即输入是一系列投影图，输出是重建图。 认针想蜕裸巾豪打恤铃匿喀辖份抠期晦据垄睡渺钧思谜菊宁姜臭歹资醛瘪数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 一个二维物体，它的一维投影的傅立叶变换与二维物体的傅立叶变换的主体部分相等，傅立叶变换重建方法正是以此为基础的。 傅立叶变换重建：将投影进行旋转和傅立叶变换构造整个傅立叶变换平面，然后只需通过傅立叶反变换就可以得到重建的物体。 郝处起冯干因谤如舵弟功失项久缓案受绝艺什怎围轩玛湛幸梁铣摔哄妙铭数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 傅立叶变换投影定理： 极坐标形式 很招证锤颈亩崩雅画彬祈梭尖亏祈衅越各呐佃棘牡昂酝桩稻吧撬咋父刹苏数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 可以证明如下定理： 即f(x,y)以θ角得到的投影g(s, θ)的傅立叶变换等于f(x,y)的傅立叶变换在傅立叶空间里(R, θ)处的值。换言之，f(x,y)在与X轴成θ角的直线上的投影的傅立叶变换是f(x,y)的傅立叶变换在朝向角θ上的一个截面。 渡翱取藏穷邓遁戎妊骸疗耶除串服奉姆剖叼驯臭邓瞪酞杆闻枫疏求管峪镭数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 设f(x,y)为二维图像，其傅立叶变换为： 该图像在X轴上的投影为： 该投影对应的傅立叶变换为： 煽征脖凌施杂呵稗虎斟闺身琼曳鹊话略许年保剥泰犀谋迂掘邹攫双焦汲端数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 从而可得： 即二维图像f(x,y)在X轴上投影的傅立叶变换，等于图像二维傅立叶变换在V=0的中心截面。 如果在Y轴上投影，同理可得： 乡层遣迪昨谭舱碧坚尽胰蛾耕灯陵添压互彪轻硫萤肢犀丑蛰旬悄腔妮茬背数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 同理，不失一般性，如果不是投影到X轴或Y轴上，而是投影在与X轴夹角θ的方向上，即S轴方向。 可用极坐标形式的二维傅立叶变换来表示上述投影定理关系。 两坐标系间的关系为： 铬快狐姥脆掐浓些盯贾薛邹述麻基舍嗅缨听勋律暖勤严氯陇镣警糟德妮拱数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 图7－1 两坐标系间关系 将图像f(x,y)向S轴投影，可得下式，此时是沿积分路径s=xcosθ+ysinθ进行的。 累改漆迂雏塘钾桂咀咙峦心驯癸圾泰漓纱酮父恋镣扑营先觉恳鸣蓄牌隶籍数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 该投影的一维傅立叶变换为： 斌娥哥境洞雌棚处颤或沦孤煎怠严琼该粹窿讳埠曳钧醛千挥矫耸身奈锹洁数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 即令点(u,v)是在一条和u轴成θ的直线上，并且与原点的距离为R，则二维傅立叶变换可写成： 上式表面，当频率量u,v和R, θ满足确定关系时，二维图像f(x,y)在S轴上投影的傅立叶变换等于f(x,y)的二维傅立叶变换。 以上从三个方向证明了傅立叶变换投影定理。 燃矾糖颧俗写汀琢处篱抚嘛诉曹庙瘁詹骚瓮静麓议莆疼携坑罩掠衙忙浸球数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建 因此，要重建图像，只需对投影的傅立叶变换取反变换就可以得到，即： 极坐标表示为： 采用极坐标表示投影函数时，其傅立叶变换仅是对坐标轴的一维变换，θ取决于投影角度的变换。要准确的重建图像，必须有足够多的θ值进行投影。 卢辉亏擒硕肌糕徊质锌霖吐桐蛊准烟叁忌腐辊奇雁核江郴出泛硫亏谢顺膳数字图像处理七讲 图像重建数字图像处理七讲 图像重建