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机器人大赛中常用传感器简介 　　摘 要：随着科技日新月异的发展，智能机器人也在加速发展。作为机器人的最重要的组成部分之一的传感器就显得尤为重要。传感器是一种把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。传感器之于机器人相当于五官之于人类，没有传感器，机器人也就毫无作用。近几年，全国大学生机器人大赛也逐渐吸引了大众的目光，国内乃至国外众多大学均参加此类比赛，Robocon作为全国大学生机器人大赛的一种，其中各个学校在比赛中运用了众多的传感器，值得我们去学习，总结，反思，创新 关键词：全国大学生机器人大赛传感器 Robocon 全国机器人大赛Robocon自举办以来，所设题目均非常有特色，联合实际而又超越实际，所实现的某些功能也非常具有意义跟挑战性。每年的题目大致分为两类：一类竞技型，一类速度型。竞技型如2015年的“羽球双雄”，2017年“降落的飞盘”，速度型如2014年“舐犊情深”，2016年“清洁能源”。虽然每年题目大不相同，但是各个高校所用到的传感器还是值得去总结，反思并且创新 红外对管，一种比较传统的传感器。红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。最初机器人大赛的场地图大多是由线条的，机器人循迹运动最基本的方法就是使用红外对管。红外对管使用简单，价格低廉，性能可靠，目前为止还是很多学校的不