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励磁与PSS; 什么是PSS(Power System Stabilizer) ;;K;电力系统稳定分为三个电量的稳定： 电压稳定（电压恒定、无功充裕、否则恶性循环电压崩溃，强励） 频率稳定（频率恒定、有功平衡、安稳装置切机、自动减载） 功角稳定（P、Q变化）。 励磁系统提高电力系统的稳定主要是提高电压的稳定，其次是提高功角稳定。频率稳定由调速器负责。 功角稳定又分为三种：静态稳定、暂态稳定和动态稳定。 静态稳定系统受到小扰动后系统的稳定性（稳定余度大、极限功率大、阻尼大）； 暂态稳定大扰动后系统在随后的1－2个周波内的稳定性（继电保护） 动态稳定微小扰动或者是大扰动1－2周波后（暂稳后期），因自动调节作用产生的稳定性（PSS）。;什么是电力系统低频振荡;低频振荡的危害 电力系统的低频振荡属于小扰动情况下的功角稳定性问题，这时系统仍然保持同步运行。由于出现的不平衡功率在系统内的发电机组间来回传播，导致发电机转子间的相互摇摆。同时也导致系统电流、电压、功率的振荡。但是在电力系统发生低频振荡时，如果不及时采取有效的措施，可能导致系统的严重事故，造成重大的损失。 ;产生低频振荡的原因;电压调节通道为什么会产生负阻尼？;1 基本关系式 考虑在暂态电势变化的单机无穷大母线系统（图2-1）的数学模型如图2-2所示。; 单机—无穷大系统模型 ;模型对应下面方程式 ;K1---假定d轴磁通为常数，由于转子角度的变化，而引起的电气转矩的变化 K2---假定转子角度为常数，由于d轴磁通的变化，而引起的电气转矩的变化 K3---阻抗因数 K4---由于转子角度变化的去磁效应 K5---假定d轴磁链的电压为常数，由于转子角度的变化，引起的发电机端子电压的变化 K6---假定转子角度为常数，由于d轴磁链的变化，而引起的发电机端子电压的变化;通过励磁回路产生的电磁力矩△Meu ;以低频振荡频率ωd代入式（6-16），即令s＝jωd ，得：; AVR和PSS的阻尼力矩向量图 ;同步电机不同工况下模型系数的变化 以单机无穷大系统为例，计算隐极同步电机，同步电机有功从吸收1.0p.u到发出有1.0p.u变化过程中，系数K1～K6的变化情况。;发电机模型系数与发电机负荷的关系曲线 ;Ta=.02,xd=1.0,xq=.70, xdp=0.35, xe=1.0, ut=us=1.0,Tdo=11.2,CM=6.4, CD=2.0 and f=0.8Hz. ANG1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 Pe ANG2 32.937 .5931 .4028 .6750 .2618 -.0600 .7219 .3420 20.0;同步电机运行工况对阻尼力矩系数的影响 ;电力系统稳定器原理及参数选择;对电力系统稳定器的基本要求 有良好的相频特性，以合理、正确补偿励磁系统的相位滞后； 电力系统稳定器的投入与退出，均不影响发电机正常稳态电压水平； 在电力系统稳定器的工作过程中，不要过大的引起发电机电压的波动； 电力系统稳定器的输出的噪音电平应尽可能的低； 有一定保护措施，以保证在各种运行状态下（包括PSS故障）不会引起励磁失控； 对于在原动机功率调整速度较快的机组（例如燃汽轮机、水轮发电机）上使用的电力系统稳定器还应有防止“反调”的措施。;PSS1A型电力系统稳定器（简称PSS1A模型） ;PSS2A型电力系统稳定器（简称PSS2A模型）;PSS2B型电力系统稳定器（简称PSS2B模型）;PSS现场试验内容和方法 1、 PSS的频率响应特性测量 将动态信号分析仪的白噪声信号作为PSS的输出信号， 接入到励磁调节器的PSS接入口处，测量发电机端电压对PSS的输出信号（即白噪声信号）的频率响应特性，即是励磁系统无补偿频率响应特性。 根据励磁系统滞后特性和PSS的传递函数计算PSS相位补偿特性要求和PSS的参数。 在PSS投入运行的情况下，在PSS的信号输入端输入白噪声信号，用动态信号分析仪测量发电机电压对于PSS信号输入点的相频特性，校验PSS补偿特性的正确性。 ;2.PSS临界增益测量 逐步增加PSS的增益，观察发电机转子电压和无功功率的波动情况，确定PSS的临界增益。 PSS的实际增益取临界增益的20%～30%。 3.发电机电压给定阶跃试验 在PSS投入和退出两种情况下进行发电机电压给定阶跃试验并录波，阶跃量根据发电机有功的波动情况进行调整，但一般不超过额定电压的4%。比较PSS投入和退出两种情况下有功功率的波动情况，需要的话可对PSS的参数进行调整。 4.PSS反调试验 在PSS投入的情况下，按照运行时可能出现的最快调节速度进行原动机功率调节（增加和减少3～5万），观察发电机无功功率