第六章 频响脉冲响应函数.pptVIP

第六章 线性系统的动特性分析;第六章 线性系统的动特性分析; 本章将讨论振动系统的激励与响应关系，且仅限于讨论稳定的常参数线性振动系统。; 系统的线性假设可以使问题的分析大为简化，当系统受到联合激励时，可以分别确定各个激励单独作用时引起的响应，然后把它们叠加起来，便得到系统的总响应。;如图所示的单输入和单输出的常参数系统，其响应y(t)与激励x(t)之间的关系，可用如下一般形式的线性微分方程来描述：;§6-1 频率响应函数;将输入简谐函数表示为复指数;复数H(ω)描述了线性系统在频率域上的动态特性，称为频率响应函数，简称频响函数。 频率响应函数是线性动力系统的本身特性，与外加激励(输入)无关。;若已知系统的运动微分方程，则将x(t)与y(t)代入运动微分方程并消去ejωt项，可得到H(ω)的代数方程。求解此代数方程，便可得到复数频率响应函数H(ω)。;对恒幅的正弦激励x(t)=x0sinωt，稳态响应是具有相同频率的恒幅正弦波，但相位滞后φ角，即y(t)=y0sin(ωt-φ);频响函数：;H(ω)的模与相位分别称为幅频特性和相频特性。; 除了频率响应函数(对单位简谐输入的响应)也可以用脉冲响应函数来描述系统的动态特性，它定义为系统对单位脉冲（即冲量）输入的瞬态响应。;当x(t)代表力时，则表示一次锤击或一个脉冲冲量，I具有力乘时间的量纲。 ;系