ch05 运动副中的摩擦与机械效率.pptVIP

自锁的条件：R21的作用线与摩擦圆相切或相割，即 机构自锁的最大楔紧角?为：24?24’ e r1 α A rA 1 2 R1A ρ R21 ? 1. 非跑合的止推轴颈： 可认为接触面上的压力强度等于常数,则摩擦力矩为： 2r 2. 跑合的止推轴颈： 可认为接触面上某一点的压力强度与该点至轴心的距离之积等于常数，则摩擦力矩为： 三、止推轴颈与轴承 若引用某些关于接触面上压力强度分布的假定，可以求得非跑合的和跑合的两种止推轴颈与轴承的摩擦力矩的公式 效率：衡量机械对能量有效利用的程度。 1. 效率的定义 机械在稳定运动的一个运动循环中，输入功Wd等于输出功Wr(有效阻力功）和损耗功Wf (有害阻力功，运动副中的摩擦力所做的功）之和，即 Wd= Wr+Wf。 在一个运动循环中某一微小区间内输出功与输入功之比值，则称为机械的瞬时效率。机械的效率和机械的瞬时效率有时相等，有时不等。 一、机械效率的表达形式 效率?： §5-5机械的效率 2. 效率的其它表示方法 （１）功率表示法 （2）力和力矩表示法 F0：对应于Q的理想驱动力；Q0：对应于F的理想阻力。 F：实际驱动力；Q：实际阻力。 理想状态：不存在有害阻力 无摩擦时： Md0：理想驱动力矩； Mr0：理想阻力矩。 Md：实际驱动力矩； Mr：实际阻力矩。 １．机械串、并联的效率计算 a)ηｍｉ