呼啦圈的力学.pdfVIP

力 学 与 实 践 年 第 卷 呼啦圈的力学 刘延柱 ‘ 上海交通大学工程力学系, 上海 摘要 分析呼啦圈健身运动的动力学原理 导出呼啦圈的旋 转角速度与腰肢扭动角速度之间的关系 , 以及呼啦圈保持不 下落的临界角速度 关键词 呼啦圈、非定常约束 , 摩擦 、陀螺力矩 世纪 年代风靡于欧美的呼啦圈 , 近来在 国内不 仅出现在杂技舞台上 , 而且作为一种减肥瘦身的健身运动也 流行起来 这种将细圆圈用于体育和娱乐活动有着非常古老 的历史 投掷藤圈以套中地面 目标为乐的游戏在我 国流传 已 久, 也曾是古希腊的运动项 目 套在身上靠扭动腰肢旋转的 大圆圈最早出现在 年的澳大利亚 一家称为 的 图 呼啦圈运动 玩具公司起先用竹制成这种细圈 , 后来改为塑料圈 , 一年 内 售出了 万只 看到商机的两个年轻美国玩具商随即将这个 方 向作半径为 的匀速圆周运动 圆柱体 , 随同 平动 新奇玩意推到美国 由于扭动身体的舞姿很像夏威夷土著称 以模拟腰肢的扭摆运动 固定点 。。位于澎 逆时针偏转 为 的草裙舞, 呼啦圈 的名称就此产生 守角, 与 点距离为 的位置 图 以 为原点, 建 年美国 一 公司制造的 万只呼啦圈在 个 立惯性坐标系 口。一 夕 ,之轴为垂直轴 , , 军轴在水平面 月内就销售 一空 , 一年 内竟售出了一亿只 作为老少咸宜的 内利用矢量等式动 一而丈 动 导出圆环 的圆心 娱乐活动 , 呼啦圈狂潮瞬间席卷全美 国 历年举行的全美呼 沿 , 轴 的坐标 啦圈竞赛 , 从 年 个参加城镇增加到 年 少、 、了、 二 一【几一 乍 」 二产、、 个城镇的 万人 呼啦圈于 年流行到欧洲 , 德国、 菏兰和英 国相继举行 了呼啦圈的全国竞赛 最长呼啦圈旋转 , 一【 一 守 」 时间、最大最重的呼啦圈、一次转动最多的呼啦圈、边转呼 啦圈边跑的最长距离等世界纪录被不断刷新 呼啦圈不仅是 风靡世界的大众化玩具和健身运动 , 而且也成为杂技表演的 重要道具 , 在各种精彩的杂技节 目中出现 呼啦圈的玩法并不复杂 将 一个呼啦圈套在腰部用力一 甩 , 让它围绕身体旋转起来 , 然后不停地扭动腰肢 , 使呼啦 圈持续地旋转 扭腰动作愈剧烈 , 呼啦圈转动愈快 , 愈不容 易往下掉 不过对于初学者 , 这种看似简单的动作也必须多 次练习才能掌握 图 从力学观点分析 , 呼啦圈的运动是物体在非定常单面约 束下的二维运动 为便于分析 , 将复杂的动力学 问题分解为 几步进行 假定转呼啦圈的人十分发福 , 可用一个圆柱体近 图 受约束圆环在水平面 内的运动 似地代表身体 令一个 半径 比圆柱体大的刚性细圈套在圆柱 体上滚动 以半径为 圆心为 的圆 表示圆环 , 半径为 设圆环的质量为 , 圆环与圆柱体接触的法 向约束力 , 圆心为 的圆 , 表示圆柱体 , , 先近似将细圈的 和切 向摩擦力分别为 。和 暂不讨论垂直方向的运动 , 运动 限制为水平面 内的平面运动 与 内切于 尸 点 , 列写圆环在 ,妇 平面内的质心运动方程 以 尸 为接触点 , 沿顺时针方 向在