第七章SIMULINK交互式仿真集成环境.ppt

第七章 Simulink交互式仿真集成环境 7.1 连续时间系统的建模与仿真 创造动态系统Simulink模型的一般步骤： 写出描述系统动力学的方程； 打开 Simulink模块库，引出Simulink工作环境； 开启空白模型窗； 在模块库中选择模块到模型窗中； 设置模块的结构参数； 连接各模块； 设置模块的非结构参数； 设置仿真解算器和仿真终止时间； 给模型起名并保存； 运行模块模型，调试； 保存调试好的模型。 顺序可换 重要 7.1.1 基于微分方程的Simulink建模 (1)建立理论数学模型； 把微分方程的最高阶导数项写在等号左边，把其它项写在等号右边。 (2)建模的基本思路； 用积分、增益、求和和示波器模块。 (3)打开模块库； (4)开启空白（新建）模型窗； (5)从模块库复制所需模块到空白（新建）模型窗； (6)新建模型窗中的模型再复制; (7)模块间信号线的连接； (8)根据理论数学模型设置模块参数; (9)仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、默认“变步长”和默认仿真终止时间10。； (10)把新建模型保存为exm070101.mdl ； (11)试运行，以便发现问题加以改善； (12)据试运行结果，进行仿真参数的再设置； (13)仿真结果显示 。 仿真参数再设置 说明： 基于微分方程创建Simulink模型的一般程式：以“二阶导数”为建模的“起点信号”，然后通过积分模块得到“一阶导数”，再通过积分模块得到“函数本身”。不要企图以函数为“起点信号”。 本例勾画的建模程式对更复杂的动态系统（包括机械系统、电路系统等）也都适用，只要那些系统能用微分方程描述。 7.1.2 基于传递函数的SIMULINK建模 根据模型求状态方程，进而求出传递函数； [A,B,C,D]=linmod2(‘exm070102’); %求状态方程 ltimin=minreal(ss(A,B,C,D))%求线性时不变LTI对象的最小实现 STF=tf(ltimin) %求传递函数 [Num,Den]=tfdata(STF);%从LTI中提取传递函数分 %子分母多项式系数 Num{:}, Den{:}, (4)根据传递函数求单位阶跃响应。 [y,t]=step(STF,t0); %求STF系统的单位阶跃响应，t0为时间区间 7.2 离散时间系统的建模与仿真 离散系统中采样周期是最重要的一个设置参数。 图7.2-2 数字滤波设计模块参数设置