EL6022自由串口通信剖析2.docxVIP

作者：邵伟栋上海市江场三路市北工业园区163号5楼（200436）TEL: 021AX: 021期：2013-7-29版本：V1.0E_mail:383627224@EL6022模块进行自由串口通讯指南概述本例可作为使用EL6022进行串口通讯编程的参考。文档中包含的文件文件名称文件说明EL6022串口通信.pro用于plc control运行的程序EL6022串口通信.tsm用于system manager配置的文件备注关键字：EL6022，串口通讯免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知本例软、硬件配置：硬件：CX5020-0112（嵌入式PC），EL6022。软件：TwinCat 2232，Commix 1.4 Library ：ComlibV2.lib，TcSystem.lib，TcBase.lib，STANDARD.LIB本例具体实施步骤：。1.首先确保接线正确，将EL6022上面的2 3短接，7 8短接，然后将EL6022的2 7管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+和RXD-上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6022默认的COEONLINE设置就是485的方式。由于使用的是自由串口通信，那么EL6022是与串口调试助手通信。2.将电脑IP地址设为与CX相同的网段（169.254.X.X），使用TwinCatSystemManage成功连接CX，并完成硬件扫描3.EL6022参数配置，在COE ONLINE选项卡里面的8000参数设置是否是4线制还是2线制，以及波特率和数据格式4.打开PLC Control，新建任务，在Resource窗口，双击“Library Manage”，右键添加串口通讯Lib。5．在Global Variable中声明变量。VAR_GLOBAL(*COMMUNICATIONFB1: SerialLineControl;*)COMIN1 AT%I*: KL6inData22B;COMOUT1 AT%Q*: KL6outData22B;TRANSFER1: ComBuffer;RECEIVE1: ComBuffer;KL6Control22B1: SerialLineControl;END_VAR6．添加串口背景通讯程序main，在新程序中输入代码。输入代码：KL6Control22B1(Mode:= SERIALLINEMODE_KL6_22B_STANDARD,pComIn:= ADR(COMIN1),pComOut:=ADR(COMOUT1) ,SizeComIn:=SIZEOF(COMIN1) ,TxBuffer:=TRANSFER1 ,RxBuffer:=RECEIVE1 ,Error= ,ErrorID= );7．在send程序中添加代码：声明变量：PROGRAM SENDVARsend1: SendString;send2:SendData;SendData:ARRAY[1..6]OF INT;Timer1: TON;receive1: ReceiveString;receive2:ReceiveData;ReceiveData:ARRAY[1..10]OF INT;reset_do: BOOL;receive1string: STRING;bufferreceive: STRING;ctu1:CTU;a: BYTE;buffer1: STRING;buffer2: STRING;finalbuffer:STRING(160);END_VAR主程序：Send2(pSendData:= ADR(senddata),Length:=6 ,TXbuffer:=txbuffer ,Busy= ,Error= );CTU1(CU:= receive1.StringReceived, RESET:= ,PV:=2 ,Q= ,CV= );IF ctu1.CV=1 THENbuffer1:=receive1string;ELSE IF ctu1.CV=2 THENbuffer2:=receive1string;END_IFEND_IFIF ctu1.Q THENCTU1( RESET:=TRUE );END_IFCTU1( RESET:=FALSE );Receive1(Timeout:= t#500ms,ReceivedString:=receive1string ,RXbuffer:=rxbuffer , );8．在task configu