有限元第一讲 绪论、弹簧单元.pptVIP

有限元法基础及应用 1 绪论 一、有限元是什么？ 一般意义上，有限元法是一种求解连续介质、连续场力学和物理问题的数值方法。是工程分析和科学研究的重要工具。 该方法诞生于结构应力分析，目前广泛应用于固体力学、流体力学、传热学、电磁场等连续域问题的领域以及计算数学。 该方法的发展和推广应用与计算机密切相关。 二、弹性力学有限元法的基本思想 2、数学上的理解 1）将结构划分成单元结合体——离散化； 2）建立单元上各种量之间的关系——单元特性分析； 3）将单元特性进行集成，获得结构的整体特性和平衡方程——整体分析； 4）解代数方程组求节点位移，求解单元应力应变； 总之，有限元法最根本的思想是用简单的元件构筑复杂的对象，或者把复杂的对象分解为细小简单的元件——离散化或分片。 三、有限元法的发展历史 从应用数学角度来看,有限单元法基本思想的提出，可以追溯到柯朗（Courant）在1943年的工作，他第一次尝试应用定义在三角形区域上的分片连续函数和最小位能原理相结合，来求解St.Venant扭转问题。他把这种方法称为变分问题的瑞利-里兹（Rayleigh-Ritz）法。后来，Courant的工作被遗忘了，直到工程师们独立发展了这一方法。 一些应用数学家、物理学家和工程师由于各种原因都涉足过有限单元的概念。但只是到1960年以后，随着电子数字计算机的广泛应用和发展，有限单元法的发展速度才显著加快。 现代有限单元法第一个成功的尝试，是将刚架位移法推广应用于弹性力学平面问题，这是Turner，clough等人在分析飞机结构时于1956年得到的成果。他们第一次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。三角形单元的单元特性是由弹性理论方程来确定的，采用的是直接刚度法。他们的研究工作打开了利用电子计算机求解复杂平面弹性问题的新局面。 1960年Clough进一步处理了平面弹性问题，并第一次提出了“有限单元法”的名称，使人们开始认识了有限单元法的功效。 70年代开始有限元软件在大型计算机上应用。 80年代以后在工作站、微型计算机上应用，开始有前、后处理系统。 90年代以后能够分析大型结构系统、解决复杂问题，在各行业普及。 四、有限元法当前应用概况 从学科领域看，当前，有限元法的应用已由弹性力学平面问题扩展到空间问题、板壳问题；由静力平衡问题扩展到稳定问题、动力学和波动问题；分析的对象从弹性材料扩展到塑性、粘弹性、粘塑性和复合材料等；从固体力学扩展到流体力学、传热学、电磁场等连续介质力学和物理领域；从线性分析发展到非线性、强非线性、多重非线性；从单一场分析发展到多物理场偶合分析，如流-固偶合分析、热-机偶合、电磁-机偶合等。 从起的作用看，已从问题求解、分析和校核扩展到产品优化设计、系统识别等综合性应用；从用于产品的设计到模拟工艺过程；有限元软件（CAE)与CAD/CAM软件紧密集成。 从涉及的领域来看，包括：机械、电子、通信、航空航天、汽车、土木等几乎所有常规工程部门，以及地质力学、医学、家电、农业、食品工业…… 源于有限元技术的CAE行业，已经成为富有生命力的高新技术产业，涉及到工程软件、工程咨询、培训等领域。 部分著名商业有限元软件 可以预计，随着现代力学、计算数学和计算机技术等学科的不断发展，有限单元法作为一个具有巩固理论基础和广泛应用效力的数值分析工具，必将在国民经济建设和科学技术发展中发挥更大的作用，其自身亦将得到进一步的发展和完善。 用有限元法解决问题涉及到力学、数学和数值分析方法、计算机软件、计算机硬件、关于应用对象的知识。上述方面相互结合才能形成系统的分析方法和应用手段，有效地解决问题。 五、本课程目标 本课程主要涉及弹性力学有限元法的基本原理。 通过本课程学习，为应用大型通用有限元软件解决工程中的力学问题和产品设计问题提供一个初步基础，以及作为进一步学习的入门。 六、引例——弹簧单元 弹簧是宏观上最简单的弹性元件。 1、一个弹簧单元的分析 * * 将连续体分割（离散）为有限个、且按一定方式相互联结在一起的小单元的组合体（单元之间在节点处铰接）。用该离散结构（单元组合体）近似代替原来的连续体。如果合理地求出各小单元的力学特性，就可以求出单元组合体（离散结构）的力学特性，从而在给定的载荷和约束条件下求出各节点的位移，进而求出各单元的应力。 由于单元可以有不同的大小，形状和类型，因此可以求解复杂的工程和科学问题。 1、物理上的理解 通过把求解区域剖分成数目有限的子区域（单元），设置节点上的待求函数值（位移）为问题的基本未知量。在每个单元内用插值的方法，根据待定节点位移假设出单元上简单位移分布，从而把一个求解连续位移场的无限自由度问题转变成求解离散节点上位移值的有限自由度问题。通过变分原理和定解条件（载荷、约