自动控制理论第二次实验精要.docx

《自动控制理论》实验报告专业：电气工程及其自动化班号： 1406151 学号： 1140130217 姓名：肖鹏宇实验二典型系统的时域响应和稳定性分析实验目的研究二阶系统的特征参量（、）对过渡过程的影响；研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性；实验设备Pc机一台，TD-ACC+教学实验系统一套实验原理及内容典型二阶系统结构框图图2-1典型的二阶系统的结构框图 2）模拟电路图图2-2 典型二阶系统的模拟电路图 3）理论分析系统的开环传递函数为：系统的开环增益： 4）实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，与理论分析值比较。在此实验中（图2-2）： ， ， ，系统闭环传递函数为：其中自然振荡角频率：其中阻尼比：实验结论由图像可以看出输入幅值为974.4mv，输出幅值为1.128v,达到幅值的时间318.8ms，调整时间为515.6ms，求得：=100%=15.76%而由理论计算，=10=10ζ==0.5===0.363s==0.6s==16.3%实验所得数据与理论值相对比，发现两者相差不大，证明理论值的正确性。将R改为20K：而由理论计算，=10=7.07ζ==0.707===0.628s==0.6s==4.32%本实验图像与理论土相吻合，但由于超调量太小，在图像中只有一个小鼓包，加上输入与小鼓包重叠，没有显示出来，而调整时间有一定的误差。将R再改为40K：由于此时系统处于临界阻尼状态，所以此时系统处于单调上升状态，无超调量上升时间与峰值时间，此时的实验图像与理论图像相符合。将R再改为100K：由于此时系统处于临界阻尼状态，所以此时系统处于单调上升状态，无超调量上升时间与峰值时间，此时的实验图像与理论图像相符合。四、实验结论本次实验验证了二阶系统在过阻尼、临界阻尼、欠阻尼三种情况下的响应曲线，并且通过计算验证了调整时间、峰值时间、最大超调量的计算公式。