ARM 启动和工作模式切换.docVIP

ARM 启动及工作模式切换一、原理 ??? 如何让嵌入式系统快速稳定地启动是一个重要问题。嵌入式系统的资源有限，程序通常都是固化在ROM 中运行。但在实际应用中，为提高系统的实时性，加快代码的执行速度，系统启动后程序往往要被搬移到RAM 中，因为RAM 的存取速度要比ROM 快得多，这样大大提升系统的性能。启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复制二级中断向量表。 二、启动程序过程● 系统硬件初始化系统上电或复位后，程序从位于地址0x0 的Reset Exception Vector 处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader 的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号为ResetHandler 处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关看门狗定时器，关中断，初始化PLL 和时钟，初始化存储器系统。执行完以上程序后，系统进行堆栈和存储器的初始化。系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下，管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ 中断，则IRQ 堆栈也必须设置。如果系统使用了外设，则需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率、总线宽度等信息。● 代码段复制到RAM 中运行因为嵌入式系统的代码通常都是固化在ROM或者Flash 中，上电后开始运行。由于ROM和Flash 的读取速度相对较慢，这样无疑会降低代码的执行速度和系统的运行效率。为此，需要把系统的代码复制到RAM 中运行。使用SDT 链接器ARMLink 产生的定位信息，把RO 的有效代码和数据段到RAM 中。ARMLink 将编译后的程序链接成ELF 文件。映像文件内部共有三种输出段：RO 段、RW 段和ZI 段。这三种输出段分别包含了只读代码及包含在代码段中的少量数据、可读写的数据、初始化为0 的数据，ARMLink 同时还产生了这三种输出段的起始和终止定位信息： Image$$RO$$Base 、Image$$RO$$Limit 、image$$RW$$Base、Image$$Limit、Image$$Linit 和Image$$ZI$$Limit。可以在程序中使用这些定位信息。将ROM 中的代码和数据搬移到RAM 中。● 建立二级中断向量表在ARM 系统中，中断向量表位于0x000000000 开始的地址处，意味着无论运行什么样的上层软件，一旦发生中断，程序就得到Flash 存储器中的中断向量表里去，降低系统的运行效率。因此在RAM 中建立自己的二级中断向量表，当中断发生后，程序直接从RAM 中取中断向量进入中断子程序。尤其是在中断频繁发生的系统里，这种方法可以大大提高系统的运行效率。● MMU 的应用MMU 是存储器管理单元的缩写，是用来管理虚拟内存系统的器件。MMU 通常是CPU的一部分，本身有少量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的匹配表，此表称作TLB（转换旁置缓冲区）。所有数据请求都送往MMU，由MMU 决定数据是在RAM 内还是在大容量外部存储器设备内。如果数据不在存储空间内，MMU 将产生页面错误中断。MMU 存储器系统的结构允许对存储器系统的精细控制，大部分的控制细节由存在存储器中的转换表提供。这些表的入口定义了从1KB～1MB 的各种存储器区域的属性。MMU 完成的两个主要功能是：将虚地址转换成物理地址，控制存储器存取允许。MMU 关掉时，虚地址直接输出到物理地址总线。 SDRAM 地址分配 ? 三、启动代码完成的主要功能1） 建立异常中断的入口向量2） 建立中断向量表3） 为ARM 每种运行模式设置堆栈4） 初始化ARM 的MPLL 时钟5） 初始化MMU（内存管理单元）6） 初始化存储器控制器7） 关闭看门狗、关闭中断8） 判断IRQ 中断的中断入口9） 将RW 段的内容从flash 拷贝到SDRAM，初始化ZI 段为010） 跳转到应用程序（C 代码） 四、S3C2410 初始化说明1 创建中断向量表中断向量表创建到SDRAM 高位地址上，主要是因为SDRAM 的地址位置需要放置执行的映象程序，而且在SDRAM 中查找向量表速度会快很多。中断向量表放置时需要字对齐。?????? ALIGN ;通过添加补丁字节使当前位置满足一定的对齐方式?????????????????? ;可读写的数据段?????? AREA RamData, DATA, READWRITE;^=MAP:定义一个结构化的内存表（storage map）的首地址，地址为0x33ff8000?????? ^ _ISR_STARTADDRESS ;0x33ff8000HandleReset # 4 ;#－－Field：定义一个结构化内存表中的数据域，该