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2009Thesis SPFA 的优化与应用 姜碧野
迭代求解的利器
SPFA 算法的优化与应用
广东中山纪念中学 姜碧野
【摘要】
SPFA 算法,全称 Shortest Path Faster Algorithm,是Bellman-Ford 算法的改进
版。该算法以三角不等式为基础,实现时借助队列或栈不断进行迭代以求得最优
解。具有效率高、实现简洁、扩展性强等优点。三角不等式的普适性及其类似搜
索的实现方式,使其应用并不只局限于图论中的最短路径,更可以在动态规划、
迭代法解方程中发挥出巨大的作用,解决一些非常规问题;还可根据具体问题进
行各种各样的优化。本文将对其进行全面的分析、测试和深入的讨论。
迭代 SPFA 深度优先搜索 最优性 动态规划 状态转移 方程
【关键词】
- 第 1 页共 37 页 -
2009Thesis SPFA 的优化与应用 姜碧野
【目录】
SPFA算法简介 3
1.1 SPFA算法的基本实现 3
1.2 活学活用:SPFA的深度优先实现及其优化 5
1.2.1:基于Dfs 的SPFA的基本原理 5
1.2.2:基于Dfs 的SPFA的相关优化 7
1.3 SPFA算法实际效果测试及比较 8
*1.4 Johnson算法介绍 12
2.SPFA算法在实际应用中的优化 13
2.1 如何使用SPFA快速查找负(正)环 13
2.2 注意对无用状态的裁剪 17
3. SPFA算法的应用 19
3.1 差分约束系统 19
3.2 在一类状态转移阶段性不明显的动态规划中的应用 20
3.3 探讨SPFA在解方程中的应用 23
3.4 一类状态转移存在“后效性” 的动态规划中的应用 28
5 附录 33
5.1 例题原题 33
5.2 源程序例题测试数据 37
6.参考文献 37
7.鸣谢 37
- 第 2 页共 37 页 -
2009Thesis SPFA 的优化与应用 姜碧野
【正文】
SPFA 算法简介
1.1 SPFA 算法的基本实现
下面,先介绍一下 SPFA 和 Bellman-Ford 算法的原理和适用条件。
首先一个很重要的性质便是三角不等式。
设 G=(V,E)为一带权有向图,其权函数 w:ER 为边到实型权值的映射,s
为源点,对于任意点 t,d(s,t)为 s 到 t 的最短路。
则对于所有边(u,v) ∈E 有 d(s,v)=d(s,u)+w(u,v) 。
令 d(s,s)=0,这一不等式为 d(s,t)是 s 到 t 的最短路的充要条件。
这一性质很容易理解。我们也很容易将其推广。
设 G=(V,E)为一带权有向图,d(u)为状态(顶点)u 的最优值,权函数w:E自定
义集合。则对于所有边(u,v) ∈E 有
d(u)+w(u,v)不优于 d(v). 注:这里的“+ ”可以是延伸为任意形式的运算表达式。
更进一步,我们并不一定将不等式限定在“最优性”这一框架中,而可根据
具体题目要求制定自己的判断。推广后的三角不等式将不再拘束于最短路问题,
有着更加广泛的适用空间。只要我们根据题目构造出状态间的权函数和优劣判断
标准,在大部分情况下我们都可以使用 SPFA 求解。在下文中将看到相关的应用。
有了三角不等式后,SPFA 也即 Bellman-Ford 的核心算法也就登场了。也就是
著名的松弛操作。
首先令 f(u)为节点
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