基于单片机对直流电机的控制汇总.docx

基于单片机对直流电机的控制第十五组姓名： 吴代露 20131325010张鹏飞20131325012金静丽 20131325014周 敏 20131325015胡会华 20131325017顾 蓉 20131325018专 业： 2013级信息工程（系统工程方向）指导老师： 周 旺 平 2014.12.22基于单片机对直流电机的控制内 容 摘要电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化。关键字 ：电动机 飞思卡尔 PWM控制一、引言（一）直流电机的定义直流电机（direct current machine）:是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。（二）直流电机的基本结构由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生