机器人史与科技先驱RaymondKurzweil.PDF

資訊社會研究 (11) 頁 1-36 ，2006 年7月 機器人史與科技先驅Raymond Kurzweil 郭宣靆整理 南華大學出版學研究所 hdguo_tw@.tw 機器人發展的過去與未來（網路資料整理） 你能想像嗎？在醫院的手術臺前，機器人在為病人做開顱手 術；在遠離地球的月球表面，機器人在代替人類採集月球標本；在未 來的戰場上，可能有一種體積宛如昆蟲的武器，竟能使一座城市的電 力全部癱瘓……這些並非是科學幻想，而是正在或將要成為的現實。 機器人是人類創造的一種機器，也是人類創造的一個偉大奇蹟，機器 人的出現滿足了人類的一種幻想。這就是說,在某些方面，機器人具 有超人的能力。 那麼，目前世界上機器人技術發展到了一個什麼樣 的水平，又在哪些領域得到應用？在機器人時代向我們走來的同時， 讓我們走近機器人，瞭解一下機器人的世界吧。 機器人大事記1 1947 首篇智慧型機器人文章發表 1956 全球第一個機器人製造公司 Unimation Inc.成立 1959 英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人 UNIMATE 1962 史丹佛大學設立人工智慧實驗室 1962 美國機械與鑄造公司（AMF ）製造出工業機器人，稱爲 「VERSTRAN 」，意思是「萬能搬動」 1970 史丹佛大學研發第一個機器手臂 1973 日本一橋大學研發第一個人形機器人 1980 MIT 設立機器人雙足實驗室 1984 Unimation Inc.公司研發完成第一部醫療用機器人 1988 美國醫院啟用醫療用機器人 HelpMate 1 主要資料來源 /EVENT/2006robot/robot-3-5-1.htm 2 資訊社會研究 (11) 1990 第一部機器人醫生於美國研發完成 1992 機器人醫生首次完成人體手術 1993 MIT 人工智慧實驗室開始進行人類智能研究 1996 日本 HONDA 公司公布人形機器人 P2 原型 1997 舉辦首屆機器人足球賽 RoboCup 1997 美國 NASA 首次將機器人送上火星 1997 日本本田公司率先研製出第一台類人型步行機器人樣機 1999 日本 SONY 公司發表第一代 AIBO 機器寵物狗 2000 日本 HONDA 公司發表人形機器人 ASIMO 2001 日本政府正式執行 Robot Challenge 計畫 2003 日本發表第一次由政府發展的人形機器人 HRP-2 2003 日本 SONY 公司發表人形機器人 QRIO(SDR-4XII) 2003 美國 iRobot 公司生產 Roomba 家用自動吸塵機器人，年銷 20 萬台 2003 韓國政府將智慧型機器人納入未來十大重點產業 2004 日本三菱發表家用機器人 Wakemaru 「robot 」（「機器人」）一詞源出自捷克語「robota 」，意謂「強迫 2 勞動」。1920 年捷克斯洛伐克作家薩佩克（Karl Capek ） 寫了一個名 爲《洛桑萬能機器人公司》（1920 ，Rossum’s Universal Robots 簡稱 3 《R.U.R. 》）的劇本 ，他把在洛桑萬能機器人公司生産勞動的那些傢 夥取名「Robot 」，漢語音譯爲「羅伯特」，捷克語意爲「奴隸」―― 薩佩克把機器人的地位確定爲只管埋頭幹活、任由人類壓榨的奴隸， 它們存在的價值只是服務於人類。它們沒有思維能