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项目简介 设计题目：机械传动设计及多轴搭接试验台 设计目的：该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统1、使学生建立起清晰的机械装配、安装调整及同轴度、平行度等形位公差的概念2、获得对分析、评判处理机械加工误差、装配误差等系统综合误差对机械传动性能影响的实际能力3、学会和掌握机械工卡量具的使用和获得长度测量、角度测量等尺寸与形位公差测量的相关知识。4、同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。’固连，输入运动w1,经过二套基本机构的串联组合，由杆4输出运动w4。 个人心得体会 结束了一个学期的学习实践，经历了一个实体项目从构思到初步成型的过程。通过自己对大量资料的查阅，对CDIO认识不断的提高，以及对方案的确立做了大量的学习工作，我实践中学到了很多在书本上学不到的东西。将理论与实践紧密的联系到了一块儿，比如：在设计搭接方案是会将本学期所学的机械原理知识运用上，做运动机构简图也是需要理论知识，将所画的图落实到纸面上就需要用到机械制图中涉及到的内容，还需要自学CAD，将简图生成电子版等等。 通过这一学期的学习实践，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，使我掌握的知识不再是纸上谈兵。在学习中，我在不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。CDIO给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时，设计方案让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。 作为一个团队，同学之间互帮互助，一起探讨，不仅使学业上有所提高，同时增进了我们之间的友谊。相信经过这一段时间的学习，我们的专业知识以及动手能力一定会有所提高，成为具有对所有的经济、社会环境、人际关系、道德规范以及自然环境等一定的了解和适应能力的高级工程技术人才。 指导教师评语： 图1-1：相关资料类似实验台图