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静力学第二章 平面汇交力系 平面汇交力系是指力系中各力的作用线或者作用线的延长线位于一个平面内，并且相交于一点. 合成就是指要用一个合力去等效替换这个复杂的力系. F P B A FA FB 平面汇交力系 FR 力的多边形法则 1.平面汇交力系合成的几何法 求和顺序可调换， 矢量求和的结果与矢量的排列顺序无关。 * 平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 平衡的充要条件 2.平面汇交力系平衡的几何条件 力系中各力的矢量和等于零 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时FNA = 0,拉力F最大,这时 拉力F和自重P及支反力FNB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 FNB 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , FNB=23.1kN 所以 几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③要求我们准确知道各力方向。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 3. 平面汇交力系合成的解析法 力在坐标轴上的投影 合矢量投影定理 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力矢的大小和方向余弦 求：此力系的合力. 解：用解析法 例 已知：图示平面共点力系； 4. 平面汇交力系的平衡方程 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 例 已知重物P=20kN, 不计杆重以及滑轮尺寸, 求杆AB和BC的受力. P A B D C 解: 取B点分析 B x y (假设均受拉) FAB FBC FBD P 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 [例] 已知 P = 2 kN 求SCD , FA 由EB=BC=0.4m， 解得： ? ④解平衡方程 求图示结构中两杆受到的力 取节点 A 取节点 A 求A、B处的约束力 [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力 FND =？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用 几何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个 未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或特殊，都 用解析法。 解题技巧及说明： 5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说 明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力， 如果求出负值，说明物体受压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。