基于S7_200PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现.pdfVIP

第 30 卷第 6期 苏　州　大　学　学　报 (工　科　版) .30 .6 20 10 年 12月 () .20 10 文章编号:1673 -047(20 10 )-06-0064 -04 基于7 -200 的自动送料装车控制系统的设计与实现 张　梅 (江苏省扬州技师学院, 江苏扬州 225003) 摘　要:送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 所以对送料装车控制系统工作的安全性、可 靠性、维护简便性要求较高。采用可靠性较高的7 -200 软件来控制该系统, 实现送料装车系 统的自动控制过程,可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。 关键词:7 -200 ;自动送料装车控制系统;设计 案 中图分类号:505　　　　文献标识码: 0　引　言 7-200 的指令包括最基本的逻辑指令和完成特殊任务的功能指令。 由于可编程控制器抗干 扰能力强、可靠性高、编程简单、性能价格比高,在工业控制领域得到越来越广泛的应用。 送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 设备所处环境一般粉尘较大、空气相对湿度高且操作分散, 所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前, 电器控制系统中大多使用分立 的继电器、接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、操作难度大, 并且安装接线工作量大、修改控制 策略难、维护量大,严重影响了正常生产。而采用可靠性较高的7 -200 软件来控制该系统,实现送料装 车系统的自动控制过程,满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。 1　控制介绍 当汽车到来后,红灯从点亮变为熄灭,设备开始进料, 同时传送电机开始顺序启动(由下到上 ),此时设备 正处于送料状态,汽车处于装料过程, 当料位检测1料满后停止进料, 当小车称重达到料满后停止送料, 同时 传送电机开始顺序停止(由上到下), 小车允许开走。 2　控制要求 用 构成自动送料装车系统, 当汽车到来时,红灯 1熄灭,进料开关1打开, 同时输送带电动机顺序 启动(由下到上),料斗开关2打开,汽车装料。当料位检测1料满后进料阀门开关1关闭。小车装满料 后,料斗阀门开关 2关闭, 输送带电动机顺序停止(由上到下),小车装满后允许开走, 此时绿灯 2 点亮。 自动卸料示意图如图 1所示。 收稿日期:2010-09-10 作者简介:张　梅 (1963-), 女, 高级讲师, 主要研究 向为电器自动化。 　 第 6 期　　　 张　梅:基于7-200 的自动送料装车控制系统的设计与实现 　　　65 图 1　自动卸料示意图 3　控制设计思想 (1)回路启动顺序由下游向上游(来料 向为上游 ), 按一定延时逐个启动, 若回路启动过程中无故障 则为正常启动;若有故障则为异常启动, 程序启动遇到故障时, 就不再继续往下启动。 (2 )回路停止顺序由上游向下游, 它包括正常停止和事故停止。正常停止为顺序停止, 即正常操作时程 序按一定时间延时由上游向下游逐个停止设备。事故停止是在启动或正常运行过程中回路中某一设备发生 故障时, 上游的设备立即停止,下游设备可运行。 (3 )在逻辑梯形图中, 凡是带有分支的联锁回路都有记忆功能。因为前一台设备可以根据需要启动下 面的各个分支回路的设备, 回路梯形逻辑的记忆功能可保证有故障回路的设备能正确停车。 4　控制过程 (1)初始状态红灯点亮, 绿灯熄灭,进料1,料斗2及电动机1、2 、3 均为状态。传感器1=,2 =状态。 (2 )启动操作,按下启动按钮3 (表示汽车到来 ), 红灯 1=, 绿灯 2 = , 同时进料口阀门1打开, 即1=, 开始进料, 同时电动机 3 启动, 延时 2后, 电动机2启动, 再延时2 后, 电动机1启动。此时,料斗开关2 打开, 即 2 =。 (3 )料斗装满, 即1=, 停止进料, 1关闭。同时料斗出口阀2 处于打 开状态 (只要料不满, 即1=,进料阀口1可重新打开)。 (4 )卡车装满, 即2 =,进料口阀口