数控技术第4.ppt

第 4 章 计算机数控(CNC)装置 ;4.1 概 述 ;4.1.1 CNC技术的发展;4.1.1 CNC技术的发展;4.1.1 CNC技术的发展;4.1.2 CNC系统的组成 ;4.1.2 CNC系统的组成 ;4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 ;4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 ;4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 ;4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 ; 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点; 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点;4.2 CNC装置的硬件结构 ;4.2.1 CNC装置的硬件构成 ; CNC装置的体系结构分为：单微处理机和多微处理机系统，中 高档的CNC装置以多微处理机结构为多。 ■ 单微处理机结构:见上图 ■ 多微处理机CNC装置的结构： 1. 主从结构 2. 多主结构 3. 分布式结构 4. 多通道结构 ;单微处理机数控装置:是以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 单微处理机结构： 微处理器、存储器、总线、接口等。 接口包括I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部 件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PC）、主轴控制单元、 穿孔机和纸带阅读机接口，以及其它选件接口等。 1.微处理器和总线 微处理器：运算、控制 总线：CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括控制 、地 址和数据三总线。 2.存储器 ① 只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM） 它们的用途： ; ● 只读存储器（ROM）：系统程序 ● 随机存储器（RAM）：运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、 标志信息 ② CMOS RAM或磁泡存储器：加工的零件程序、机床参数、刀具参数 3.位置控制单元 ●对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。 （对主轴的控制一般只包括速度控制） ●C轴位置控制：包括位置和速度控制 ●刀库位置控制（简易位置控制） 进给轴位置控制的硬件：大规模专用集成电路位置控制芯片、 位置控制模板。 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件???构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.5 开放式数控装置的体系结构 ;4.2.6 点位/直线控制的数控装置的结构;4.2.6 点位/直线控制的数控装置的结构;4.3 CNC装置的软件结构  ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.1 软件结构特点 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.2 输入和数据处理 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.3 速度处理和加减速控制 ;4.3.4 插补计算 ;4.3.5 位置控制 ;4