基于车路协同的动态车辆安全状态评价模型-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４４卷　第４期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ４ 　 　 ２０１２年４月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ａｐｒ．２０１２ 　　　　　　 基于车路协同的动态车辆安全状态评价模型 田晶晶，李世武，孙文财，杨志发，王琳虹 （吉林大学 交通学院，１３００２２长春） 摘　要：针对动态车辆安全状态评价指标参数多源、异构、动态的特点，系统地分析了影响车辆安全状态的 驾驶员、车辆和环境因素并进行了信息分类，构建了车辆安全状态评价体系．基于模糊综合评判原理建立了 车辆安全状态模糊综合评价模型，车辆行驶过程中通过车载终端提取评价指标的动态参数，得出车辆安全状 态模糊评价集并基于加权平均原则计算其最大隶属度，根据最大“贴近度”原则对车辆直线跟车行驶和转弯 行驶的安全状态进行评判，为动态车辆安全状态评价提供了一种新方法． 关键词：交通安全；车路协同；信息分类；模糊综合评判 中图分类号：Ｕ４９１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０４－０１３１－０５ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｄｙｎａｍｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓｗｉｔｈｃａｒｗａｙｓｙｎｅｒｇｙ ＴＩＡＮＪｉｎｇｊｉｎｇ，ＬＩＳｈｉｗｕ，ＳＵＮＷｅｎｃａｉ，ＹＡＮＧＺｈｉｆａ，ＷＡＮＧＬｉｎｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１３００２２Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｖａｒｉｏｕｓ，ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ，ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｄａｔａｆｏｒｄｙ ｎａｍｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｆａｃｔｏｒｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｒｉｖｅｒ，ｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔｗｅｒｅｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｏｒｔｅｄ．Ａｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｖｅｈｉｃｌｅ ｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓｗｅｒｅｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｅｖａｌｕａ ｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓｗｅｒｅａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ，ａｎｄｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｖｅｃｔｏｒａｎｄｉｔｓｍａｘｉｍｕｍ ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｖａｌｕｅｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｍｏｖｉｎｇａｌｏｎｇａｓｔｒａｉｇｈｔｏｒａｃｕｒｖａｔｕｒｅｒｏａｄｗａｓ ｊｕｄｇｅｄｂｙｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｍａｘｉｍｕｍｈａｍｍｉｎｇ．Ｔｈｉｓｍｏｄｅｌｐｒｏｖｉｄｅｓａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｅｖａｌｕａｔｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｖｅｈｉ ｃｌｅｓａｆｅｔｙｓｔａｔｕｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙ；ｃａｒｗａｙｓｙｎｅｒｇｙ；ｄａｔａｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｆｕｚｚｙｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ［２］ 　　我国道路交通安全形势日益严峻，据公安部 糊综合评价法对驾驶员安全特性进行评价 ．现 交通管理局统计，２００９年全国共发生道路交通事 有的研究主要关于驾驶员安全状态评价，对动态 故２３８３５１起，造成６７７５９人死亡，其中营运车辆 车辆安全状态综合评价方法研究不足．针对车辆 导致一次死亡１０人以上的重特大道路交