现代控制工程第1章绪论.pptVIP

第1章 绪论;第1章 绪论：现代控制工程的发展;第1章 绪论：现代控制工程的发展;第1章 绪论：现代控制工程的发展;第1章 绪论：现代控制工程的发展;1958年，美国惠特克等研制出第一个模型参考适应控制系统。卡尔曼提出递推估计的自动优化控制原理，解决了随机噪声干扰下的系统状态的估计问题，奠定了自校正控制器的基础。 1959年，罗马尼亚波波夫提出超稳定性理论。;1960年，卡尔曼引入状态空间法分析系统，提出能控性、能观测性、最佳调节器和卡尔曼滤波等重要概念，奠定了现代控制理论的基础。 1963年，中外学者提出极点配置基本定理。;1970年，英国UMIST的罗森布罗克(H. H. Rosenbrock)提出多变量频域法，将经典控制理论中的频域方法推广到多变量系统，架起了现代控制理论与经典控制理论的桥梁。 控制理论是基于数学模型分析与设计系统，所以，如何得到系统的数学模型成为控制理论应用的瓶颈问题。1967年，瑞典阿斯特勒姆（K. J. Astrom）提出最小二乘系统辨识方法，解决了线性定常系统的参数估计和定阶问题。 ;20世纪80年代以来，计算机的快速更新换代极大地推动了控制理论的发展。 世界各国工业向着大型、连续、综合化发展，其构成的控制系统也变得越来越复杂。 实际控制系统的复杂性可归纳为： （1）对象复杂。 （2）环境复杂。 （3）任务复杂。 ;第1章 绪论：现代控制工程的发展;系统的不确定性（对象和环境）是最困难的问题，也是对传统控制方法的最大挑战，导致了智能控制策略的产生。 自动控制与人工智能的结合产生了智能控制。 提出的模糊逻辑控制、神经网络和专家控制三种典型的智能控制为大多数人接受。 分级递阶智能控制、仿人智能控制、学习控制以及遗传算法也有研究和应用。 复合控制模式是控制策略的发展方向。;智能控制是一门新兴的理论和技术，具有非常广泛的应用，例如智能机器人、智能过程控制、智能调度与规划、专家控制、智能故障诊断、智能仪器、医院监控、语音控制、飞行器控制及自动制造系统控制等。;复合控制模式是控制策略的发展方向。; THE END