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§5.1微分方程的基本概念
教学目的、要求
1.了解微分方程,常微分方程的定义;
2.了解微分方程的通解和满足初始条件的特解的定义。
二、教学重点、难点
重点:微分方程的通解和满足初始条件的特解的定义。
难点:检验微分方程的解。
三、教学内容
【定义1】 凡表示未知函数、未知函数的导数(或微分)与自变量之间的关系的方程称为微分方程. 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程, 未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程, 在微分方程中所含未知函数导数的最高阶数称为微分方程的阶. 由于本章只讨论常微分方程, 以下简称为微分方程或方程.
一阶微分方程的一般形式为或,
阶微分方程的一般形式为,
其中: 是自变量,是未知函数, 是未知函数的导数, 一阶微分方程中一定含有, 阶微分方程中一定含有.
如: , ,
等也都是常微分方程,分别为一阶、二阶、三阶常微分方程.
【定义2】 如果函数及其导数代入微分方程后能使方程成为恒等式, 则函数就称为微分方程的解. 如果微分方程解中含有任意常数, 且相互独立的任意常数的个数与方程的阶数相同, 这样的解称为微分方程的通解; 通解中任意常数取某一特定值时的解, 称为微分方程的特解. 确定微分方程通解中的任意常数的附加条件称为微分方程的初始条件.
求微分方程满足初始条件的解的问题, 称为初值问题. 一阶微分方程的初值问题一般可表示为
或 ;
二阶微分方程的初值问题一般可表示为
,
其中, , 是已知值.
例如, 一阶微分方程的通解为, 其中为任意常数. 而满足初始条件的特解为, 满足初始条件的特解却为.
【例1】 验证一阶微分方程的通解为(为任意常数),并求满足初始条件的特解.
【解】 由得方程的左边为, 而方程的右边为, 左边=右边, 因此对任意常数, 函数都是方程解, 即为通解.
将初始条件代入通解, 得, 故所要求的特解为.
【例2】 验证函数 (,为两个相互独立的任意常数)是二阶微分方程 的通解.
【解】 由得,, 将, , 代入方程的左边得
=,
因此函数 是微分方程的解, 又因为这个解中有两个相互独立的任意常数与,与方程的阶数相同, 所以它是方程的通解.
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