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第五章 起重定性
第五章 起重机稳定性
5.1 臂架式起重机的稳定性
5.2 门座式起重机的稳定性
5.3 龙门式起重机的稳定性
5.4 塔式起重机的稳定性
;
起重机稳定性
起重机在自重和外载荷的作用下,能够保持稳定而不倾翻的能力
当起重机承受的外载荷(包括自重载荷)对支承平面的倾翻轴线所产生的倾翻合力矩超过其稳定力矩时,就会绕倾翻轴线倾翻。导致重大设备和人身伤亡事故的发生,严重影响安全生产
据对臂架式起重机重大事故的统计资料表明,因失去稳定性所造成的倾翻事故约占60%;
根据安全规程,对起重机抗倾翻能力必须验算,通常采用“稳定性安全系数”法,简称稳定系数。
稳定系数是评价起重机抗倾翻能力的一个数量指标,通常用稳定力矩与倾翻力矩的比值来表示,即
;5.1 臂架式起重机的稳定性
(1)概述
①倾翻轴线
②最不利的稳定位置
③作业方式
④起重特性曲线和起重特性表
;(2)轮胎式起重机失稳分析
失稳原因
起吊物品超载
风载荷过大
支承地面发生沉陷
操作失误
起动、制动惯性力过大
;(3)载重稳定性验算
臂架式起重机载重稳定系数区分为
①当起重臂处于最大幅度,且当坡度角很小时,载重稳 定系数计算式为
;;
G——起重机自重(N)
Qe——起重机额定起重量(包括吊具重量)(N)
b——起重机轨距(m)
c——最大幅度时起重机自重重心至旋转中心距离(m)
a——最大幅度时臂架端部至轨距中心的水平距离(m)
Rmax——起重机最大幅度(m)
h1——最大幅度时起重机自重重心高度(m)
h2——起重机迎风面积形心高度(m)
;
h3——起重机最大幅度时臂端点高度(m)
v——起升载荷上升(或下降)速度(m/s)
nx——起重机每分钟转数(r/min)
tqr——货物上升起动或下降制动时间(s)
WfJ——作用于起重机上的工作状态最大风力(N)
WfQ——作用于货物上的工作状态最大风力(N)
——最大坡角,一度到三度之间
;
②当不考虑附加载荷和坡度角???响时,其载重稳定系数计算式为
;(4)自重稳定性验算
起重机处于非工作状态,臂架置于最小幅度并垂直于倾翻轴线。起重机沿倾斜方向承受最大风载荷,稳定系数为
c′——最小幅度时起重机重心至旋转中心距离(m)
h1′——最小幅度时起重机重心高度(m)
h2′—— 最小幅度时起重机迎风面积形心高度(m)
WfJ′——最小幅度时起重机上非工作状态最大风力(N);5.2 门座式起重机的稳定性
(1)门座起重机稳定性主要影响因素
起吊物品严重超载
起动、制动惯性力过大
作业过程中,
起重臂与配重不平衡
旋转机构圆形轨道不水平
大车运行机构轨道上有障碍物或不水平
;(2)载重稳定性验算
Ta——起升载荷对臂架端产生的拉力(N)
l——Ta对倾翻轴线的力臂(m) ;(3)自重稳定系数计算
与臂架式起重机相同
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