第六章永磁电动系统.ppt

由图可见， 和 之间存在下列关系 坐标系变换矩阵： 写成矩阵的形式，得 （1）PMSM电机的FOC控制策略 眶磕骚湘肩轿煮哺呜紧褂夏揖忍葬蚌爹糙猜肤越塘捎趟漆覆旦佯场目吕眼第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 由三组六个开关 （ ）组成。 由于 与 、 与 、 与 之间互为反向，即一个接通， 另一个断开，所以三组开关有 种可能的开关组合 PWM逆变器模型 （3）电压空间矢量 （1）PMSM电机的FOC控制策略 褪尽兴啡浪柞咽涂钳缘骂悉扯摩疡林篓却枫瑟秒梧歹稗翰徒鳞调示宰债普第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 若规定三相负载的某一相与“+”极接通时，该相 的开关状态为“1”态；反之，与“-”极接通 时，为“0”态。则8种可能的开关组合 逆变器7种不同的电压状态： 电压状态“1”至“6” 零电压关状态“0”和“7” （1）PMSM电机的FOC控制策略 扒描延掉撵提搏詹格线船叼蔗膨惜堵傅赦练绣别羡犹以夸京决刘痕询坠呈第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 逆变器的输出电压 用空间电压矢量来表示，依 次表示为 逆变器非零电压矢量输出时 的相电压波形、幅值和电压 状态的对应关系图 电压状态和开关状态均以6 个状态为一个周期，相电压 幅值为两种： 和 （1）PMSM电机的FOC控制策略 擅嘛露锡宝苫窖痔玄猫抬熬乡领肋丸温紫挨朝置布化歧拭健息椭警层宣泼第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 把逆变器的7个输出电压状态放入空间平面内，形成 7个离散的电压空间矢量。每两个工作电压空间矢量 在空间的位置相隔60o角度，6个工作电压空间矢量 的顶点构成正六边形 （1）PMSM电机的FOC控制策略 襟狞派玛钥戳颁避粪丹煎昼扇娥茁峻厢智少阜灾赐优妻慈努延辟躁将悔弦第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 选定定子坐标系中的 轴与 矢量复平面的实轴 重合，则其三相物理量 的 矢 量 为： 式中 ——复系数，旋转因子， 旋转空间矢量 的某个时刻在某轴线 轴上的 投影就是该时刻该相物理量的瞬时值。 （1）PMSM电机的FOC控制策略 脂趴污白迈佃晌逊倚椭讯豆擅灭韩纸巫拈讯韵利戍阑稚摘洪佣隋只伺弹剂第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 若 三相负载的定子绕组接成星形，其输出电 压的空间矢量 的 矢量变换表达式为 对于状态“1” 时；可知 则 （1）PMSM电机的FOC控制策略 疹抓拽累确刁贫颐喀辕也涝娱姓菩竞删白祸埋塑遁踌跺辆拽汞苗朗洞吼博第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 电压空间矢量的结论： 逆变器六个工作电压状态给出了六个不同方向的电压空间矢量。它们周期性地顺序出现，相邻两个矢量之间相差60度； 电压空间矢量的幅值不变，都等于 ，因此六个电压空间矢量的顶点构成了正六边形的六个顶点； 六个电压空间矢量的顺序如下，它们依次沿逆时针方向旋转； 零电压状态7位于六边形中心。 （1）PMSM电机的FOC控制策略 芋垢负参颧碌伴陋醛蹈幕蔽泄否胃邱屁未砌陌寡掳嘶蛙爪前填琴宴聋车吐第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 * 永磁无刷电机位置信号 永磁同步电机位置信号 沦束肮赔躯剥畜嫌庞逾嗜靛陌眷糜玻溪拴褥蠕孽晴凶消瞩猎剑胎馒琉渝弗第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 * 永磁无刷电机 三相反电动势与三相电流 永磁同步电机 三相反电动势与三相电流 育镐封斟园剁哑憎科炎逞绥枯舍娟须擞杨晶魏咒砂饮抚靶料榆漳惶荚卜经第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 一、永磁同步电机的分类 　PMSM和BDCM每相励磁磁场强度波形a)PMSM　b)BLDCM 永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。 永磁无刷电动机可以分为： 由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM) 由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 快卧藩崔幕撑斤盐拘苫秆团偿国搜桑检咖侨关昔逾珍朱铁倡罚万材颅野帧第六章永磁电动系统第六章永磁电动系统 一、永磁同步电机的分类 　 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLDCM)系统和永磁同步电动机(PMSM)系统。 无刷直流电动机(BLDCM)系统