《自动控制原理》答案 李红星 第三节.pdf

3-1 设系统的微分方程式如下：　 （1） 0.2 ( ) c t2 ( ) r t （2） 0.04 ( ) c0t.24 ( ) c t( ) c t( ) r t + + 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应 g(t)和单位阶跃响应 c(t)。已知全 部初始条件为零。 解： （1） 因为 0.2 ( sC) s2 ( )R s C (s ) 10 闭环传递函数 Φ ( )s R s (s ) 单位脉冲响应： C s ( ) 10s /(g)t 10 t 0 ≥ 单位阶跃响应C s c(t) ( ) 10s / 2 c t t ( ) t 10 ≥0 2 R (s ) (0.04 0.s24 1) s(+) C (s=+) R s （2 ） C (s ) 0.04 0.24s +1 s 2 + C (s ) 1 (φ)s 闭环传递函数 R (s ) 2 0.04 0.24s +1 s +