第四章 线性结构地震放应分析.pptVIP

自由度为2，选 为广义坐标， 选平衡位置势能为0，则 ( 较小时， ) 9-2 拉格朗日方程 而 9-2 拉格朗日方程 代入 和 中 有 即 9-2 拉格朗日方程 设 代入式(a)，得 方程(b)有非0解条件，即频率方程为 即 (c) 为系统的主频率，将 分别代入式(b) 得 9-2 拉格朗日方程 即 ，为系统的第一主振型， 振动时弹簧不变形。 振动时弹簧中点不动。 将 代入(b)得 第二主振型， 两振型图如下: 4. 1,2,3,4刚性杆长均为a，可不计质量。均质刚杆AB长 ，质量为2m，C,D 小球质量均为m，求微小运动微分方程及3,4杆相对运动。 系统为定常理想完整保守系统。 选 为广义坐标。 9-2 拉格朗日方程 而 代入 得 ( a ) 并设 得 同理可得 故 为简谐运动。 9-2