小断面掘巷道装载运输机械.docVIP

小断面炮掘巷道装载运输机械 郭 赟，刘 锋，李恩龙 （三一重型装备有限公司，沈阳 110027） 摘要：机掘和炮掘是巷道掘进的两种方法。本文将阐述在小断面炮掘巷道中应用的装载运输机械，这种设备没有截割功能，是在岩壁爆破后进行装卸岩石，是煤矿炮掘巷道掘进机械的重要补充。 关键词：炮掘；小断面；装运机 Loading-conveying machine for blasting tunnel of small section GUO Yun，LIU Feng，LI En-long （Sanyi Heavy Equipmet Co., LTD., Shengyang 110027 China） Abstract: There are two sorts of technique about drivage including machine excavation and gun dig.Loanding-conveying machine is used at blasting tunnel of small section is introduced,such equipment load and unload rock after blasting without cutting function,it is an important complement to coal boring machine . Key words: gun dig；small section；loading-conveying machine 0 引言 目前，国内煤矿巷道掘进方法分为两种：机掘和炮掘。机掘应用掘进机进行掘进，可以实现连续截割、装载、运输作业，提高掘进效率，降低劳动强度。但是应用在岩石巷道中的硬岩掘进机外形尺寸较大，只适用于大断面(断面面积≥28m2)的巷道作业，在遇到岩石节理发育不完全或岩石硬度较大时，就采用放松动炮和截割相结合的方法来完成巷道掘进。然而在小断面(断面面积≥7m2)岩石巷道，由于硬岩掘进机尺寸大，无法使用，为了适应小断面岩石巷道，就需要一种小型装载运输机械(以下简称装运机)与岩壁爆破相结合的方法来完成爆破落岩后的装卸岩石工作。 1 装运机分类及简介 1.1 装运机分类 岩巷装运机可以归纳为五种： ⑴、耙斗装运机； ⑵、立爪装运机； ⑶、侧卸装运机； ⑷、星轮(蟹爪)装运机； ⑸、铲斗装运机。 1.2 装运机简介 ⑴、耙斗装运机在20世纪60年代的岩巷掘进中就开始使用耙斗装运机，适用于双轨平巷。耙斗装运机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。耙斗装运机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，从料槽卸料口卸入矿车而实现装运作业。以P60B为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)2.5米×3.6米。 ⑵、立爪装运机主要由耙取机构、运输机、本体架、履带行走机构、液压系统和电控系统等组成。升降臂与本体架铰接，用液压缸升降，其上铰接水平油缸，在液压缸推动下可绕铰轴在水平方向回转。运输机为刮板运输机，由液压马达，尾部可垂直升降和水平回转一定角度，调节卸料位置。以ZWY-180/78L为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)4.5米×3.2米。 ⑶、侧卸装运机主要由铲斗，本体架、履带行走机、构液压系统和电控系统等组成。铲斗由主臂铰接在本体上，由主臂升降油缸、铲斗升降油缸实现铲斗升降，由侧翻转油缸实现铲斗侧卸。铲斗可举升重物，如支护用具等，铲斗举升后可充当支护平台。以ZMC-30为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)3.0米×3.5米。 ⑷、星轮(蟹爪)装运机是在掘进机的基础上简化而产生的一种装运机，将掘进机的截割臂和截割臂回转台去掉后，就形成了星轮(蟹爪)装运机的雏形，再根据装运机的结构特点优化铲板部、本体部、履带行走机构、运输机、液压系统和电气系统。铲板部装配星轮的叫星轮装运机；装配蟹爪的叫蟹爪装运机。以ZMY120为例，该机型用于最小巷道断面(高×宽)2.8米×3.2米。 ⑸、铲斗装运机作为三一重装自主研发，拥有自主知识产权的装运机，型号是ZMC75，主要由铲斗、本体部、履带行走机构、运输机、液压系统和电气系统组成。这种装运机的铲斗是正铲式，由一对铲斗翻转油缸实现铲斗翻转，将岩石卸载到刮板运输机，再从刮板运输机卸料口卸入皮带转载机而实现装卸作业。可用于最小巷道断面(高×宽)2.5米×2.8米。 2 五种装运机工作过程及后配套设备 2.1 工作过程 ⑴、耙斗装运机在爆破落岩后，将固定楔钎到岩壁上，由绞车驱动钢丝绳并带动耙斗将岩石扒进料槽，在一个方向上的岩石装运结束后，再将固定楔平移一个角度钎到岩壁上用耙斗装运岩石。但是耙斗装运机轨道铺设在