逢岪自動控制￤程學系專題弯作專題.PDFVIP

逢逢 甲甲 大大 學學 逢逢 甲甲 大大 學學 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 專專 題題 論論 文文 專專 題題 論論 文文 紅外線自動距離感測裝置紅外線自動距離感測裝置 紅外線自動距離感測裝置紅外線自動距離感測裝置 The Automatic Ranging Instrument Based on Infrared Technology 指導教授指導教授張興政張興政: 指導教授指導教授張興政張興政 學學 生生:王唯儒王唯儒 學學 生生 王唯儒王唯儒 俞俊豪俞俊豪 俞俊豪俞俊豪 羅士傑羅士傑 羅士傑羅士傑 中華民國九十中華民國九十 七年七年十二十二月十月十 八日八日 中華民國九十中華民國九十 七七年年十二十二月十月十 八八日日 i 誌謝誌謝 誌誌謝謝 這幾個月以來 ，感謝張興政教授的細心指導，使學生們可以快速進入專 題研究 ，並且在學生們在最需要幫助、不知道下一步方向的時候，幫助學生 們一把 。除了在專題研究之外，老師經常教導我們待人接物的道理與應有的 態度 ，不管在作任何事情都要保持應有的態度。老師也時常跟我們述說產業 界的事實 ，告訴我們必須知道，如果我們沒有一定的實力，想要找到一份好 工作 ，機會是不大的，唯有努力的學習，提升自我的實力，才有機會的。從 老師你這裡我們學到很多應有的知識以及該有的處事態度 ，我們再次特別感 謝老師 。 另外我們還要感謝實驗室的學長們提供相當多寶貴的資訊 ，指引我們如 何去完成最終的目的 。每當遇到問題時，學長總是會在旁協助並且常常關心 我們的進度 。還有，幫助過我們的同學，感謝有你們互相幫忙 。謝謝！ ii 中文摘要中文摘要 中文摘要中文摘要 本專題製作利用了紅外線發射與接收技術，完成紅外線自動感測裝置，希望 藉由此實驗專題了解硬體實驗與軟體整合的專題製作過程 ，讓我們對專題研究有 更深入的認知與了解 。 專題製作必須考量實踐軟 、硬體的每個步驟和相關配合關係，再經重複實驗 和不斷除錯 ，才能夠達到符合目標的狀態；本專題研究過程大致可分成以下幾個 部分 ：首先是紅外線發射端電路與接收端電路即為硬體實作，此外編寫程式和繪 製電路圖即為軟體實作 ，了解紅外線發射與接收的運作模式，最後進入統整階段。 為了驗證實驗的可行性 ，設計一個具有彈簧的裝置，分析量測訊號以提供自動化 距離量測系統 。 iii Abstract An infrared automatic distance sensing instrume