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一种新型数字伺服液压缸的设计与建模
第 卷 第 期
27 1 浙江海洋学院学报 自然科学版 Vol.27 No.1
( )
年 月
2008 3 Mar.,2008
第 期 JournalofZhejiangOceanUniversity(NaturalScience)
1 17
文章编号:1008-830X(2008)01-0017-05
一种新型数字伺服液压缸的设计与建模
郑雄胜 章 海
,
浙江海洋学院机电学院 浙江舟山
( , )
316004
摘 要 介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构 工作原理及其控制系统 通过对其建立线性模型 并分析了静态刚
: 、 。 ,
度 稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性 合理性和实用性
, 、 。
关键词 数字伺服液压缸 线性模型 刚度 稳定性
: ; ; ;
中图分类号:TH137.51 文献标识码:A
ModelingandDesignofaNewTypeofDigitalServoCylinder
,
ZHENGXiong-shengZHANGHai
( , , )
MachineandElectricEngineeringSchoolofZhejiangOceanUniversityZhoushan 316004China
,
Abstract:Thispaperintroducedthestructureprinciplesandcontrolsystemofanewtypeofdigitalser-
vocylinder.Alinearmodelwasestablishedinthepaperandthenitsstatic-stiffnessandstabilitywereana-
lyzed.Incomparisonwiththetraditionalstepperhydrauliccylinder,thedigitalservocylinderhastheadvanced
、
naturerationalityandpracticabilityofthestructure.
; ; ;
Keywords:digitalservocylinderalinearmodelstiffnessstability
数字伺服步进液压缸 简称数字缸 是一种典型的电液一体化控制元件 传统的数字缸由步进电机 液
( ) , 、
[1]
压滑阀 伺服液压缸和机械反馈机构等构成 步进电机通过弹性联轴节
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