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第二章 运动学 第二章 运动学 § 质点运动的描述 2.1 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 1 讨论： z P(x, y, z) r (1) 运动学中参考系可任选。 θ y (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 参照物 O ϕ