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步态分析 解放军一零五医院康复医学科 沈杰 步态概述 步态是步行的行为特征。 步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。 正常步行并不需要思考，而步行的控制却十分复杂。 步态概述 步态的形成过程包括: 中枢命令，身体平衡和协调控制。 涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态， 步态概述 临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。 步行周期 指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。 步行周期 步行周期 站立相分期 首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期） 首次着地（0%） 步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。 步行周期 双支撑相 支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。 步行周期 双支撑相是步行周期中最稳定的时期。 双支撑相的时间与步行速度成反比。 双支撑相时间延长，使步行速度越慢， 步行越稳定。 步行周期 到跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。 患者步行障碍时往往首先出现的异常就是双支撑相时间延长，步行速度减慢，以增加步行的稳定性。 单支撑 行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。 足放平（0～10%GC） 整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。 正常步态——肌群活动 支撑相 首次触地指足跟接触地面的瞬间，参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 支撑相 承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。 骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。 臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩（使向前摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。 髂腰肌：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地前， 收缩；摆动相初期， 收缩。 股四头肌：为屈髋伸膝肌，始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值（离心收缩，防止膝塌陷）；第二次收缩始于足跟离地后，足趾离地后达高峰（屈髋，提拉下肢进入摆动相；伸膝）。 膝塌陷 小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。 腘绳肌：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使小腿向前摆动减速），足跟着地时达高峰（稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到负重期。 胫前肌：踝背伸肌，足跟着地至足底着地时（离心收缩，防止足前部拍击地面）；足趾离地时（向心收缩，减少踝跖屈）。 小腿三头肌：踝跖屈肌，在足跟离地的蹬离动作中，向心收缩达高峰。 支撑相 步速越快，GRF越高。缓慢步态的GRF等于体重。患者在下肢承重能力减退时往往通过减慢步行速度以减轻下肢承重负荷。 站立中期 （10～40%GC） 从对侧下肢离地到躯干 位于支撑腿正上方。 支撑相 支撑足全部着地时，主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为小腿三头肌。下肢承重差时支撑时相缩短，为保持平衡迅速转移。 足跟离地（40～50%GC） 站立相中期过后，支 撑腿足跟离地的瞬间。 支撑相 下肢主动加速蹬离的阶段，踝关节保持蹠屈，髖关节主动屈曲，参与的肌肉为小腿三头肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。 足趾离地（50～60%GC） 支撑腿足趾离地的瞬间， 标志着站立相结束和迈 步相开始。 迈步相初期（60～70%GC） 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。 摆动相 下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40% 。 (1)早期主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期的13%-15%。 摆动相 髋关节：屈曲角度于摆动相中期达顶点（30°）并保持至支撑相开始；伸展角度于足跟离地至足趾离地间达到峰值（10 °-15 °）。 摆动相 膝关节：摆动相末期（伸）→支撑相早期（小幅屈，15°）→支撑中期（伸）→摆动相早期（屈达高峰，60°）。 摆动相 踝关节：足跟着地（中立位）→足底着地（跖屈）→胫骨前移（背屈）→足跟离地（跖屈）→足趾离地（跖屈达高峰，20°）→摆动