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决赛作品 参赛学生班级： B09121 参赛作品名称： 冲压送料机构 参赛学生姓名： 郑彦宁 姚少峰 彭 林 2011年5月16号 本次机构创新大赛主题： 冲压送料机构 1.要求有高副，转动副，移动副。 2.画出机构的运动简图。 3.计算该机构的自由度。 4.对该机构进行简介与用途说明。 设计的目的及意义： 冲压送料机构可将冲压料和冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而复杂的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的自动化。 冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件。冲压具有生产效率高。加工成本低、材料利用率高。操作简单。便于实现机械化和自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器、等生产和发展具有十分重要的意义。 机构简图： 机构运动示意图 三、自由度计算： F=3*n-(2*p+p-pˊ)-Fˊ =3*9-(2*11+3-0)-1 =1 本机构由11个低副（9个转动副和2个移动副）、3个高副和1个局部自由度组成，没有虚约束。 本机构的原动机的数目为1，机构自由度为1，所以机构具有确定的运动。 四、主要创新点： 冲压部分：冲压部分采用运用斯蒂芬森六连杆机构。优点：此机构的位移曲线为非对称曲线，有明显急回特性。使得此冲压行程稳速前进，便于对冲压准确性的保证，并且此机构快速返回，避免对送料机构产生妨碍，回程时节省空回时间，以上两点符合工程要求。冲头9产生的速度参数可由杆长7和P点到C点的距离共同决定，使得推程和回程的速度大小可调。 送料部分：送料部分采用凸轮机构。其特点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以达到预期的运动效果，并且响应快速，机构简单紧凑，操作简洁方便。对本机构而言，凸轮4存在远休止端，当推杆2运动到远休止端时，推杆2保持静止，便于冲头9的冲压运动进行，保证了送料位置的准确性。 整体：冲压机构和送料机构使用同一原动件5，齿轮4和齿轮5之间的传动比为1，因此转动周期保持一致，保证了冲压机构和送料机构的时刻同步，便于自动化的高速生产。 五、应用前景说明： 本机构在自动化生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而复杂的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的自动化。本机构旨在利用冲压机构和送料联系起来，实现他们的同步工作。 冲压行业虽然算是通用机械，但是它主要分布在电机和汽车两大主要行业，而对于汽车行业，其前景可谓光明，随着国家对汽车产业的政策落实，汽车价格越来越低，已经走进寻常百姓家，随着市场的需求，其产能必须要增加，而增加产能，首先要解决冲压问题，所以最近几年冲压行业可谓风光无限，各大汽车厂都先后更新冲压生产线，自动冲压送料机构在未来的生产中前景光明。