自动烹饪机锅定位及锅盖翻转机构设计修改.doc

一、毕业（设计）毕业（设计）1． 绪论 1 1．1 国内外研究概况及发展趋势 1 1．2 自动烹调机的目的及意义 1 1．3 本论文的主要研究内容 4 2． 烹调自动化系统总体结构的设计 5 2．1 引言 5 2．2 自动烹调机的工作原理 5 2．3 设计方案 7 2．3．1 机架 8 2．3．2 锅铲机械手 9 2．3．3锅旋转机构 10 2．3．4 锅盖翻转机构 11 2．4 小结 12 3． 锅定位及锅盖翻转机构的设计及计算 13 3．1 引言 13 3．2 基于SolidWorks的虚拟设计 13 3．2．1 SolidWorks的简介 14 3．2．2 SolidWorks的装配方法 15 3．3 锅定位的工作原理 16 3．4 锅旋转机构的设计 17 3．4．1 电动机的选择 17 3．4．2 齿轮的设计及其计算 18 3．4．3 润滑 24 3．5 锅盖翻转机构的设计 24 3．5．1 工作原理 24 3．5．2 其它零部件设计与选择 25 3．6 小结 25 4． 结论与展望 27 4．1 本论文的主要工作及结论 27 4．2 本论文的特色与创新 27 4．3 展望 28 参考文献 29 致谢 30 附录 31 自动烹饪机的锅定位及锅盖翻转机构设计 学生姓名： 班级： 指导老师： 摘要：本论文课题是研究一种由计算机控制的自动烹饪机的锅定位及锅盖翻转机构。该设计可完全取代人工操作，快速、连续地进行不同菜肴的全自动烹调，从而既减轻烹调者的劳动强度，同时能更好地改变中国人不合理的饮食结构，提高烹调菜肴的营养成分与安全度。 根据国内外研究概况及发展趋势，提出了自动烹调机的目的和意义，明确了本论文的主要研究内容。首先，阐述说明自动烹调机的总体结构包括锅铲机械手、锅旋转机构、锅盖翻转机构及送投料机构等的基本工作原理，并对各机构分别进行分析，画出机构原理图、计算机构的自由度。其次，在第三章中完成了锅定位方案的确定，实现了锅旋转和锅盖翻转运动，并且以虚拟设计软件SolidWorks作为开发平台，绘制出模型图。最后，总结本论文设计的主要内容，得出结论，提出本设计的主要特色。 本课题研究的锅定位及锅盖翻转机构设计能通过各个机构的协调工作而很好的实现人工炒菜时烹调物均匀受热、均匀翻炒。同时满足锅盖翻转与锅盖机构和投料装置不发生干涉，为实现产品的商业化、实用化做好准备。 关键字：中式菜肴烹饪；烹调自动化系统；翻转机构；定位 指导老师签名 ： 1 绪论 1．1国内外研究概况及发展趋势 中国是一个有上下五千年历史的文明古国，同样也有着悠久的饮食文化，从原始人的茹毛饮血到今天发展成为鲁、粤、川、淮扬四大菜系，人们为了做出这些各式各样的饭菜，也发明了各种烹调工具和方法。时至今日，中国的烹饪不仅成为了中国的一些国粹，西方也有越来越多的人接受了它。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，中式烹饪也逐渐显现出了它的缺点，即：选料考究、制作工艺复杂和制作环境不佳，使得烹饪费时费力且影响烹饪着的健康，从而制约了烹饪的发展。在今天的中国，作为西餐代表，“麦当劳”和“肯德基”在快餐领域占领了非常大的市场，由于它们已经使饮食快餐化，而且制作过程简单、清洁，最重要的是实现了快餐的工业化，因而满足了现代社会生活的要求。那么中国的烹饪能否实现快餐化，进而实现工业化就成为了一个自然而然的问题，并且答案也是肯定的，中式烹饪不但要实现快餐化更要实现工业化，中式烹饪的快餐工业化是当今社会发展的必然趋势和要求。 众所周知，工业化的基础是机械化、自动化，并随着社会科技的发展，信息化也逐渐成为了工业化不可缺少的组成部分，因此，中式烹饪的快餐工业化的前提就是中式烹饪的机械化、自动化和信息化。 1．2自动烹调机的目的及意义 今天人们对饮食的要求越来越高，各种菜式层出不穷，使用的工具也随着时代的发展不断的推陈出新。无论是烧菜用的锅、锅铲、还是煎、炒、煮、炸这些做菜的方法都是中华民族几千年来不断积累和创新的结晶。与东方人的饮食方式不同，西方人饮食方式简单，制作的工艺流程也很简单，可以说，他们的大量劳动已经被各种机器设备所代替。中国的烹饪却不同，一口锅、一把铲，承传了几千年，始终在烟熏火燎的环境中劳作，不停地挥舞着胳膊直到所有的菜都炒熟。烹调的自动化研究就是将人们在这种劳作环境之中解脱出来。 那么什么是烹调？与烹饪又有何关系？怎样实现烹调的自动化？回答这些问题首先需要对烹调的概念有个清楚的认识。许多情况下，人们通常将烹饪与烹调当作同一概念使用，然而他们并非同一概念，二者存在差异。按照烹饪发展的历史逻辑，先有烹饪，后有烹调。烹调是烹饪发展到一定阶段---调味品出现之后才有的。最初的烹饪的目的是食物熟而可