压杆稳定35752.docVIP

第9章 压 杆 稳 定 9.1 压杆稳定的概念 在前面几章中讨论了杆件的强度和刚度问题。在工程实际中，杆件除了由于强度、刚度不够而不能正常工作外，还有一种破坏形式就是失稳。什么叫失稳呢？在实际结构中，对于受压的细长直杆，在轴向压力并不太大的情况下，杆横截面上的应力远小于压缩强度极限，会突然发生弯曲而丧失其工作能力。因此，细长杆受压时，其轴线不能维持原有直线形式的平衡状态而突然变弯这一现象称为丧失稳定，或称失稳。杆件失稳不仅使压杆本身失去了承载能力，而且对整个结构会因局部构件的失稳而导致整个结构的破坏。因此，对于轴向受压杆件，除应考虑强度与刚度问题外，还应考虑其稳定性问题。所谓稳定性指的是平衡状态的稳定性，亦即物体保持其当前平衡状态的能力。 如图9.1所示，两端铰支的细长压杆，当受到轴向压力时，如果是所用材料、几何形状等无缺陷的理想直杆，则杆受力后仍将保持直线形状。当轴向压力较小时，如果给杆一个侧向干扰使其稍微弯曲，则当干扰去掉后，杆仍会恢复原来的直线形状，说明压杆处于稳定的平衡状态(如图9.1(a)所示)。当轴向压力达到某一值时，加干扰力杆件变弯，而撤除干扰力后，杆件在微弯状态下平衡，不再恢复到原来的直线状态(如图9.1(b)所示)，说明压杆处于不稳定的平衡状态，或称失稳。当轴向压力继续增加并超过一定值时，压杆会产生显著的弯曲变形甚至破坏。称这个使杆在微弯状态下平衡的轴向荷载为临界荷载，简称为临界力，并用表示。它是压杆保持直线平衡时能承受的最大压力。对于一个具体的压杆(材料、尺寸、约束等情况均已确定)来说，临界力是一个确定的数值。压杆的临界状态是一种随遇平衡状态，因此，根据杆件所受的实际压力是小于、大于该压杆的临界力，就能判定该压杆所处的平衡状态是稳定的还是不稳定的。 图9.1 压杆的稳定性 工程实际中许多受压构件都要考虑其稳定性，例如千斤顶的丝杆，自卸载重车的液压活塞杆、连杆以及桁架结构中的受压杆等。 解决压杆稳定问题的关键是确定其临界力。如果将压杆的工作压力控制在由临界力所确定的许用范围内，则压杆不致失稳。下面研究如何确定压杆的临界力。 9.2 理想压杆临界力的计算 所谓理想压杆指的是中心受压直杆。因为对于实际的压杆，导致其弯曲的因素有很多，比如，压杆材料本身存在的不均匀性，压杆在制造时其轴线不可避免地会存在初曲率，作用在压杆上外力的合力作用线也不可能毫无偏差地与杆轴线相重合等。这些因素都可能使压杆在外力作用下除发生轴向压缩变形外，还发生附加的弯曲变形。但在对压杆的承载能力进行理论研究时，通常将压杆抽象为由均质材料制成的中心受压直杆的力学模型，即理想压杆。因此“失稳”临界力的概念都是针对这一力学模型而言的。 9.2.1 两端铰支细长压杆的临界力 现以两端铰支，长度为的等截面细长中心受压(如图9.2(a)所示)为例，推导其临界力的计算公式。假设压杆在临界力作用下轴线呈微弯状态维持平衡(如图9.2(b)所示)。此时，压杆任意截面沿方向的挠度为，该截面上的弯矩为 图9.2 两端铰支的压杆 (a) 弯矩的正、负号按第4章中的规定，压力取为正值，挠度以沿轴正值方向 为正。 将弯矩方程代入式(6-1b)，可得挠曲线的近似微分方程为 (b) 其中，为压杆横截面的最小形心主惯性矩。 将上式两端均除以，并令 (c) 则式(b)可写成如下形式 (d) 式(d)为二阶常系数线性微分方程，其通解为 (e) 式中、和三个待定常数可用挠曲线的边界条件确定。 边界条件： 当时，，代入式(e)，得。式(e)为 (f) 当时，，代入式(f)，得 (g) 满足式(g)的条件是，或者。若，由式(f)可见，与题意(轴线呈微弯状态)不符。因此，只有 (h) 即得 () 其最小非零解是的解，于是 (i) 即得 (9-1) 式(9-1)即两端铰支等截面细长中心受压直杆临界力的计算公式。由