序贯平差.docVIP

§8?1 序贯平差 序惯平差也叫逐次相关间接平差，它是将观测值分成两组或多组，按组的顺序分别做相关间接平差，从而使其达到与两期网一起做整体平差同样的结果。分组后可以使每组的法方程阶数降低，减轻计算强度，现在常用于控制网的改扩建或分期布网的平差计算，即观测值可以是不同期的，平差工作可以分期进行。本节的理论公式推导，以分两组为例。 一、序惯平差原理 设某平差问题，观测向量，现把它分为两组，组内相关，组间互不相关，即： （8-1-1） 按间接平差原理选取参数，取近似，改正数为，分组后两组的误差方程分别为 权阵 （8-1-2a） 权阵 （8-1-2b） （i=1、2） 若按整体平差，误差方程可以写为 权阵为 按间接平差原理可得其法方程为 即 由上式可得 按分组平差，先对第一组误差方程进行第一次平差（因未顾及第二组观测值，所以第一次平差只能得到的第一次近似值，用表示）。函数模型可改写为 权阵 （8-1-3） 按间接平差原理，可以直接给出公式，其法方程为 （8-1-4） 未知参数的第一次改正数 （8-1-5） 未知参数的第一次平差值 （8-1-6） 第一次平差后未知参数的权阵为 （8-1-7） 将代入（8-1-3）式，得观测值的第一次改正数，而。 再单独对第二组误差方程作第二次平差，此时，应把第一次平差后求得的参数作为虚拟观测值参与平差，其权阵为。误差方程为： （8-1-8） 由上式知 ，其中称为参数的第二次改正数。联合第二组误差方程。即： （8-1-9） 其中或 。 由（8-1-8）、（8-1-9）联合组成法方程为 即 （8-1-10） 由上式可得参数的第二次改正数为 （8-1-11） 将上式代入（8-1-9）即可求得第二组观测值的整体改正数。那么第一组观测值的第二次改正数如何求呢？我们可以用分别代替（8-1-2a）中的，即： 因为经过第一次平差后，已使成立，所以有 （8-1-12） 最后的平差值为： （8-1-13） （8-1-14） （8-1-15） 下面给出精度评定公式。 单位权中误差估值： （8-1-16） 其中，推证如下： 而 所以 但是 并顾及，则有 （8-1-17） 未知参数的协因数阵： （8-1-18） 未知参数函数的协因数及中误差： 设有参数函数的权函数式： （8-1-19）