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曲线运动 物与杆
物与杆
固定在同一刚体上的两质点,通常将它们的运动分解为沿它们连线方向和垂直它们连线方向的两个分运动.再同一时刻,它们在沿连线方向的分运动的各运动量大小相等,垂直连线方向上角速度相等.
【问题综述】
此类问题的关键是：
1.准确判断谁是合运动，谁是分运动；实际运动是合运动
2.根据运动效果寻找分运动；
3.一般情况下，分运动表现在：
①沿杆方向的运动；
②垂直于杆方向的旋转运动。
4.根据运动效果认真做好运动矢量图，是解题的关键。
5.要牢记在杆上各点沿杆的方向上的速度相等。
6.此类问题还经常用到微元法求解。
【例题】如图所示，滑块B以速度vB向左运动时，触点P的沿杆移动的速度如何？
1如图所示，一个长直轻杆两端分别固定一个小球A和B，两球的质量均为m，两球半径忽略不计，杆AB的长度为l，现将杆AB竖直靠放在竖直墙上，轻轻振动小球B，使小球B在水平地面上由静止向右运动，求 A、B两球的速度v1和v2的大小关系为(不计一切摩擦)
A V1＝V2 V 1＝V2COSθ
v1=v2tanθ D v1=v2sinθ
在此应明确v1、v2分别为A、B两端杆的合速度.将它们分别沿杆方向和垂直于杆方向进行分解.
因同一杆两端沿杆方向的两分速度相等，即v1=v2‖, v1cosθ=v2cos(90°-θ)
所以v1=v2tanθ.
AB长l，端点A、B分别被约束在x和y轴上运动，试求：
⑴杆上与A相距al(0a1)的P点的运动轨迹；
⑵如果图中θ角和vA为已知，那么P点的x、y方向分运动速度vPx、 vPy是多少?
寻找分运动效
在水平方向上
在竖直方向上：
消去θ
2、如图所示的装置中，AB杆水平固定，另一细杆可绕AB杆上方距AB杆高为h 的O轴转动，两杆都穿过P 环，若使可动细杆绕O 轴以角速度ω转动，当可动细杆与竖直方向所成的锐角α=30o时，环的运动速率为 4/3×ω h
。
解：P环水平运动，可分解为沿杆OP方向分量和垂直于OP方向分量。其中，垂直于OP方向分速度正为P点绕O轴转动速度。
30°时，P点转动速度为h/cos30°。
Vp×cos30°=h/cos30°
Vp=ω×h×4/3
寻找分运动效果
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