滚珠丝杆的应用技术18855.docVIP

滚珠螺杆的应用技术 天津罗升企业成都办技术：普世东 摘要：文中阐述了滚珠螺杆在高速高精数控机床上的应用，并重点对滚珠螺杆在实际应用中的安装，调试和检测以及故障的分析排除做了介绍，于便和同事们一起探讨，也希望能给我们的用户在应用中带来帮助。 一，滚珠螺杆的介绍 滚珠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。作用点间的距离较小，刚性较差。作用点间的距离较大，刚性较佳较易受几何精度影响高速时，建议使用的润滑油为40时的黏度指数范围32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN 51519)。低速时，建议使用的润滑油为40时的黏度指数范围在90 cSt (ISO VG 90)以上滚珠时注意事项滚珠为精密的机械零组装，所以在时需注意下列事项：(1) 因为滚珠螺杆的摩擦很小，如果将没有施加预压（微预压也一样）的螺杆垂直放置时，螺母会因自重而从螺杆轴上脱落下来，所以垂直使用时，请千万小心。如果螺母脱落螺杆，滚珠会脱落。另外，循环导管等滚珠循环部也有损坏的危险。若螺母从螺杆上脱落，请与售后技术人员联络。(2) 因滚珠丝杆螺母的循环部（循环导管，端盖等）突出在螺母的外部，请注意不可敲击和碰撞。(3) 请不要把径向负荷，力矩负荷直接加到滚珠螺杆上。如果作用有径向负荷，力矩负荷，会使螺杆的使用寿命极度降低或导致螺杆运转不顺畅。(4) 将螺杆同其它机械零件组合安装时，请不要把螺母从螺杆上取出。如果万一必须分开时，请使用比螺杆沟槽低径小1mm的套管作为辅助制具，将螺母和滚珠一同取下，同时注意不要让滚珠脱落。 （5） 滚珠螺杆的螺纹沟槽是经过淬火和研磨加工的，如果将外部零部件强行打入螺杆轴或螺母边沿时，滚动沟槽上会产生压痕，所以安装零部件时，请注意不要对螺杆或螺母施加过分外力。 （6） 如果滚珠螺杆两端的支撑中心轴线和螺母的中心不同心时，则会对滚珠螺杆产生过分的摩擦阻力，从而产生扭矩增大，发热等现象。使滚珠螺杆出现早期的磨损，大大缩短其使用寿命。因此，安装时一定要校正螺杆的“三点一线”。另外，安装完后请一定要转动螺杆，使螺母在螺杆的有效行程上移动，确认是否有干涉等异常现象。（7） 最好在两端加装防撞器，以避免运转超过行程极限而损伤滚珠。预就是在装配时用两端的螺母按要求对的长度方向施加一定的拉力以调整杆正反螺母的反向紧度。目的是为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时当的阻尼力大于及螺母的弹性力矩时不发生位移，随着不断的进给及螺母的累积弹性力矩超过阻尼力矩此时的产生冲动位移。虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与控制器的输出产生误差，其后果是严重影响加工精度。）用手脉发生器移动相关轴），（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。 故障现象 故障原因 排除方法 1 被加工件粗糙度达不到要求 导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行 加润滑油，排除润滑故障 滚珠螺杆有局部拉伤或磨损 更换或维修螺杆 螺杆支撑轴承损坏，运行不平稳且有轻微的震动 更换损坏轴承 伺服电动机未调整好，增益过大 调整伺服电动机控制系统 2 反向间隙超差，加工精度不稳定 丝杆轴端联轴器锁紧锥套松动 重新紧固 各导轨面与贴塑面的接触染点不均匀 重新精密配铲，使接触面染点达80％以上,0.02mm赛尺不入为合格 导轨压板楔形条配合过紧或过松 重新调整或配铲，使接触面染点达80％以上，0.02mm赛尺不入 滚珠丝杆螺母预紧力过紧或过松 调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.005mm 滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松 修理、调整和修配处理 丝杆支撑座轴承预紧力过紧或过松 修理调整 滚珠螺杆制造误差大或轴向窜动 用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整螺杆窜动 润滑油不足或没有 调节至各导轨面均有润滑油 3 滚珠螺杆在运转中转矩过大 各导轨面压板楔形条配合过紧 重新调整或配铲，使0.02mm赛尺塞不入为合格 滚珠螺杆螺母反向器损坏，螺母卡死或轴端螺母预紧力过大 修复或更换螺杆并精心调整