滚珠丝杠副.docVIP

五、滚珠丝杠副的计算与选型 1. 最大工作载荷 的计算 最大工作载荷 是指滚珠丝杠副在驱动工作台时所承受的最大轴向力，也叫进给牵引力。它包括滚珠丝杠副的走刀抗力、移动部件的重力与作用在导轨上的切削分力所产生的摩擦力。图3-20为车削外圆时拖板的受力情况，可以看出，拖板所受载荷与车削力存在以下对应关系：进给方向载荷 = ，横向载荷 = ，垂直载荷 = 。 最大工作载荷的实验计算公式如表3-29所示。 表中， 为进给方向载荷， 为横向载荷， 为垂直载荷，单位均为N； 为移动部件总重力，单位为N； 为考虑颠覆力矩影响时的试验系数； 为导轨的摩擦系数。 3. 规格型号的初选 初选滚珠丝杠副的规格时，应使其额定动载荷 ≥ 。 当滚珠丝杠副在静态或低速状态下（ ≤10r/min）长时间承受工作载荷时，还应使其额定静载荷 ≥ (2～3) 。 根据额定动载荷和额定静载荷，可从表3-31～表3-33中选择滚珠丝杠副的规格型号和有关参数。要注意公称直径和导程应尽量选用优先组合，同时还要满足控制系统和伺服系统对导程的要求。 4. 传动效率的计算 滚珠丝杠副的传动效率 一般在0.8～0.9之间，可由下式计算： ＝ (3-24) 式中 ——丝杠的螺旋升角，由 ( / ) 算得； ——摩擦角，一般取10′。 5. 刚度的验算 滚珠丝杠副的轴向变形将引起丝杠导程发生变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形、丝杠与螺母之间滚道的接触变形等。 （1）丝杠的拉伸或压缩变形量 在总变形量中占的比重较大，可按下式计算： ＝ ± ± (3-25) 式中 ——丝杠的最大工作载荷，单位为N； ——丝杠两端支承间的距离，单位为mm； ——丝杠材料的弹性模量，钢＝2.1x105MPa； ——丝杠按底径 确定的截面积，单位为mm2； ——转矩，单位为N·mm； ——丝杠按底径 确定的截面惯性矩（ ），单位为mm4。 其中，“+”号用于拉伸，“-”号用于压缩。由于转矩 一般较小，式中第2项在计算时可酌情忽略。