第四章 条件平差.pptVIP

主要内容 第一节 条件平差的计算 第一节 条件平差的计算 设乘数为 * * 第四章 条件平差 第一节 条件平差的计算第二节 条件平差的算例 r个平差值条件方程： 函数模型 系数阵 其矩阵式为： ，其中 ， 称为闭合差。 注：r个未知数，n个方程，此函数模型无唯一解，所以要附加最小二乘条件，求其特解。 化为 又叫联系数向量。 称改正数方程。 将n个改正数方程和r个条件方程联立求解，就可以求得一组唯一的解：n个改正数和r个联系数。 按求条件极值的拉格朗日乘数法 组成函数 代入条件方程 法方程 改正数方程 得： 令： 法方程系数阵的秩 特别的，若权阵P是一对角阵（即观测值误差两两相互独立，实际工作中绝大多数情况下，P是对角阵），则改正数方程和法方程的纯量形式分别为： 1、改正数方程纯量形式： 方程特点是，改正数Vi对应观测值Li的权Pi,括号中联系数的系数依次是误差方程系数阵中i列各行元素，也就是各误差方程中改正数Vi的系数。 2、法方程纯量形式： 再求平差值 将K值代入改正数方程 这就完成了条件平差的计算 精度评定：单位权中误差 平差值的协因素阵： （注意： 由条件可求，即已知） 所以：