模糊控制(转).docVIP

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模糊控制(转)

MATLAB模糊逻辑工具箱函数说明:本文档中所列出的函数适用于MATLAB5.3以上版本,为了简明起见,只列出了函数名,若需要进一步的说明,请参阅MATLAB的帮助文档。 1. GUI工具 Anfisedit 打开ANFIS编辑器GUI Fuzzy 调用基本FIS编辑器 Mfedit 隶属度函数编辑器 Ruleedit 规则编辑器和语法解析器 Ruleview 规则观察器和模糊推理方框图 Surfview 输出曲面观察器 2. 隶属度函数 dsigmf 两个sigmoid型隶属度函数之差组成的隶属度函数 gauss2mf 建立两边型高斯隶属度函数 gaussmf 建立高斯曲线隶属度函数 gbellmf 建立一般钟型隶属度函数 pimf 建立Π型隶属度函数 psigmf 通过两个sigmoid型隶属度函数的乘积构造隶属度函数 smf 建立S-型隶属度函数 sigmf 建立Sigmoid型隶属度函数 trapmf 建立梯形隶属度函数 trimf 建立三角形隶属度函数 zmf 建立Z-型隶属度函数 3. FIS数据结构管理 addmf 向模糊推理系统(FIS)的语言变量添加隶属度函数 addrule 向模糊推理系统(FIS)的语言变量添加规则 addvar 向模糊推理系统(FIS)添加语言变量 defuzz 对隶属度函数进行反模糊化 evalfis 完成模糊推理计算 evalmf 通过隶属度函数计算 gensurf 生成一个FIS输出曲面 getfis 得到模糊系统的属性 mf2mf 在两个隶属度函数之间转换参数 newfis 创建新的FIS parsrule 解析模糊规则 plotfis 绘制一个FIS plotmf 绘制给定语言变量的所有隶属度函数的曲线 readfis 从磁盘装入一个FIS rmmf 从FIS中删除某一语言变量的某一隶属度函数 rmvar 从FIS中删除某一语言变量 setfis 设置模糊系统的属性 showfis 以分行的形式显示FIS结构的所有属性 showrule 显示FIS的规则 writefis 保存FIS到磁盘上 4. 先进技术 anfis Sugeno型模糊推理系统(FIS)的训练程序(只适用于MEX) fcm 模糊C均值聚类 genfis1 不使用数据聚类方法从数据生成FIS结构 genfis2 使用减法聚类方法从数据生成FIS结构 subclust 用减法聚类方法寻找聚类中心 5. Simulink仿真块 fuzblock Simulink模糊逻辑控制器库 sffis 用于Simulink的模糊推理S-函数 6. 演示 defuzzdm 反模糊化方法 fcmdemo FCM聚类显示(二维) fuzdemos 列出所有模糊逻辑工具箱的演示程序 gasdemo 使用子聚类节省燃料的ANFIS演示 juggler 带规则观察器的弹球游戏器 invkine 单机械臂倒立摆运动 irisfcm FCM聚类显示(四维) noisedm 自适应消除噪声 slbb 球和棒控制(Simulink) slcp 倒立摆控制(Simulink) sltank 水位控制(Simulink) sltankrule 带规则观察器的水位控制(Simulink) sltbu 卡车入库(只有Simulink方式)

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